Введение
Глава 1. Приведение систем с нелинейным нестационарным объектом в скользящий режим на поверхности переключений структур скалярного разрывного управления 18
1.1. Введение 18
1.2. Приведение в скользящий режим номинальной системы управления 19
1.2.1. Постановка задачи 19
1.2.2. Приведение в скользящий режим системы с нелинейным объектом 20
1.2.3. Приведение в скользящий режим системы с линейным вхождением управления 23
1.2.4. Управление установившимися частотой и амплитудой колебаний управляющего воздействия 26
1.2.5. Приведение в скользящий режим системы с линейным объектом 28
1.3. Методика управления в системе с линейным объектом с малым значением интеграла от модуля управления 29
1.4. Приведение в скользящий режим систем управления в условиях ограниченных неопределенных внешних и параметрических возмущений 32
1.4.1. Подход к приведению в скользящий режим систем с нелинейным нестационарным объектом управления 32
1.4.2. Приведение в скользящий режим системы с линейным нестационарным объектом при ограниченных неопределенных возмущениях 34
Выводы 40
Глава 2. Методика синтеза гиперплоскостей скольжения и построения разрывного управления с идентификацией неопределенных возмущений на скользящих режимах 42
2.1. Введение 42
2.2. Идентификация вектора неопределенных возмущений для линейных нестационарных объектов на скользящем режиме 44
2.3. Вывод уравнения скользящего режима на подвижной гиперплоскости 46
2.4. Алгоритм задания гиперплоскостей скольжения по условиям идентификации неопределенностей и обеспечения требуемого качества переходных процессов в скользящем режиме 47
2.4.1. Общие положения к приведению системы управления в скользящий режим с начального момента времени 47
2.4.2. Оценки нормы фундаментальной матрицы решений и вектора решения асимптотически устойчивой системы с постоянными коэффициентами 48
2.4.3. Алгоритм построения фиксированных гиперплоскостей скольжения по заданному качеству скользящего режима 57
2.5. Синтез разрывного управления с применением текущих результатов идентификации приведенного вектора неопределенных возмущений 69
Выводы 71
Глава 3. Модификация синтеза гиперплоскости скольжения и разрывного управления для стабилизации скорости полета летательного аппарата рулем высоты с учетом неопределенных возмущений 72
3.1. Введение 72
3.2. Управление на скользящем режиме и его применение для стабилизации скорости полета летательного аппарата 74
3.2.1. Постановка задачи 74
3.2.2. Построения гиперплоскости скольжения и синтеза разрывного управления для вывода системы управления в новое устойчивое состояние 75
3.2.3. Стабилизация скорости полета летательного аппарата рулем высоты 78
3.3. Синтез разрывного управления и гиперплоскости скольжения в стабилизации летательного аппарата при учете неопределенных ограниченных внешних и параметрических возмущений 85
3.3.1. Постановка задачи 85
3.3.2. Синтез разрывного управления и гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений 87
Выводы 91
Глава 4. Решение задач синтеза разрывного управления для качественного отслеживания аэродинамических углов летательного аппарата термоанемометрическим датчиком 93
4.1. Введение 93
4.2. Применение методики синтеза управления на скользящем режиме для измерения аэродинамических углов термоанемометрическим датчиком 95
4.2.1. Постановка задачи 95
4.2.2. Алгоритм определения уравнения скользящего режима и гиперплоскости скольжения для приведения измерительной системы в режим скольжения 99
4.3. Синтез разрывного управления для измерительной системы термоанемометрического датчика аэродинамических углов 102
4.3.1. Синтез разрывного управления для первой измерительной системы 102
4.3.2. Синтез разрывного управления для второй измерительной 114
системы 4.3. Сравнительный анализ процессов измерений исходного датчика термоанемометрических углов с датчиком, содержащим модифицированную следящую систему 114
Выводы 120
Основные результаты работы 121
