Введение
1. Анализ систем регулирования на лабораторной установке института нефти в Багдаде 8
1.1. Функциональная схема автоматизации основных технологических параметров 8
1.2. Задача выбора закона- регулирования 13
1.3. Определение параметров объекта по переходным характеристикам 18
1.3.1. Объект управления с самовыравниванием 19
1.3.2. Объект управления без самовыравнивания 22
2. Сравнительный анализ методов расчёта параметров настройки регуляторов для систем автоматического регулирования 24
2.1. Настройка регулятора на основе метода Циглера-Никольса 27
2.2. Настройка регулятора на основе метода Кохен-Куна 29
2.3. Настройка регулятора на основе метода Чиена-Хронеса-Ресвика. 31
2.4. Настройка регулятора на основе метода Такахаши 33
2.5. Автоматически настраивающиеся регуляторы 36
3. Регулятор с автонастройкой 41
3.1. Стадии автонастройки 41
3.1.1. Первая стадия автонастройки 43
3.1.2. Вторая стадия автонастройки 46
3.1.3. Третья стадия автонастройки 49
3.2. Программный модуль, реализующий регулятор с автонастройкой. 58
3.2.1. Назначение программного модуля 58
3.2.2. Описание программного модуля 58
4. Исследование типовых систем автоматического регулирования лабораторной установки 70
4.1. Математическое моделирование основных процессов лабораторной установки 70
4.1.1. Упрощенная функциональная схема автоматизации лабораторной установки 70
4.1.2. Построение модели лабораторной установки по расходу воды... 72
4.1.3. Построение модели лабораторной установки по температуре... 78
4.1.4. Построение модели лабораторной установки по уровню 81
4.1.5. Построение модели лабораторной установки по давлению 86
4.2. Исследование работы алгоритма автоматической настройки регулятора на основе разработанных математических моделей 92
4.2.1. Исследование системы регулирования расхода 92
4.2.2. Исследование системы регулирования температуры 94
4.2.3 Исследование системы регулирования уровня 96
4.2.4 Исследование системы регулирования давления 98
4.3. Метод адаптации параметров настройки регулятора 100
Заключение 112
Список литературы 113
