Введение
1 Основные подходы к решению задачи синтеза робастного управления ... 13
Выводы к главе 1 26
2 Робастное управление линейным объектом без запаздывания 27
2.1 Естественное разделение выходного сигнала наряд составляющих 29
2.2 Принудительное разделение движений и расширенная математическая модель объекта 33
2.3 Синтез робастного регулятора состояния 34
2.4 Качественные показатели робастной системы 41
2.5 Сингез робастного регулятора выхода 45
Выводы к главе 2 56
3 Управление объектом, грубое по отношению к запаздыванию 57
3.1 Неполная компенсация запаздывания 59
3.2 Декомпозиция задачи синтеза регулятора при приближенной компенсации запаздывания 64
3.3 Синтез регулятора методом динамической компенсации 69
Выводы к главе 3 79
4 Робастное управление объектом с запаздыванием 80
4.1 Структурный синтез робастного регулятора выхода 80
4.2 Параметрический синтез робастного регулятора при помощи частотных характеристик 93
Выводы к главе 4 104
5 Практическое применение разработанных методик 105
5.1 Управление временем пребывания материала в реакторе 105
5.2 Управление процессом производства стеклопироулеродной ткани .116
5.3 Описание процесса синтеза аммиака 120
5.4 Робастное управление синтезом аммиака 129
Выводы к главе 5 143
Выводы 144
Литер атур а
