Введение
ГЛАВА 1 Методы и средства автоматической синхронизации генератора с электрической сетью 13
1.1 Условия синхронизации генератора с электрической сетью и способы их выполнения 15
1.1.1 Традиционные условия синхронизации 15
1.1.2 Дополнительное условие синхронизации 20
1.1.3 Традиционные подходы к выполнению условий синхронизации 21
1.2 Алгоритмы работы современных устройств автоматической точной синхронизации 22
1.2.1 Типы устройств точной синхронизации 22
1.2.2 Микросхемный аналоговый автоматический синхронизатор СА-1 27
1.2.3 Цифровые автоматические синхронизаторы АС-М и СПРИНТ-М 32
1.2.4 Цифровой автоматический синхронизатор SYNCHROTACT 33
1.2.5 Направления совершенствования алгоритмов работы устройств автоматической синхронизации 36
1.3 Способ управления процессом синхронизации с эталонной моделью 40
1.3.1 Состояние разработки синхронизатора с эталонной моделью 42
1.3.2 Задачи исследований в области синтеза устройства синхронизации генератора с эталонной моделью 43
1.4 Выводы 44
ГЛАВА 2 Алгоритмы работы и структура устройства автоматической точной синхронизации с эталонной моделью 46
2.1 Алгоритмы построения программных траекторий движения (ПТД) 48
2.1.1 Алгоритм построения программной траектории равноускоренного движения 48
2.1.2 Алгоритм построения программной траектории равномерно ускоренного движения з
2.1.3 Алгоритм построения ПТД при постоянном небалансе мощности 54
2.1.4 Алгоритм построения ПТД при линейно изменяющемся небалансе мощности 57
2.1.5 Алгоритмы построения ПТД по времени синхронизации 59
2.2 Алгоритмы управления устройства синхронизации с эталонной моделью 61
2.2.1 Анализ последствий возникновения отклонений параметров синхронизации от параметров ПТД 62
2.2.2 Синтез блока регулятора систем синхронизации с эталонной моделью 65
2.2.3 Определение параметров настройки регулятора 69
2.2.4 Алгоритмы терминального управления движением объектов по принципу «гибких» траекторий 72
2.2.5 Перспективные направления развития задачи синтеза регулятора устройства синхронизации с эталонной моделью 74
2.3 Выводы 77
ГЛАВА 3 К синтезу измерительного блока устройства синхронизации с эталонной моделью 79
3.1 Современные подходы к измерению разностей частот и фаз напряжений 80
3.1.1 Реализация измерительного блока в микропроцессорном автоматическом синхронизаторе АС-М 84
3.2 Возможности измерения синхронизируемых параметров режима при помощи устройств векторных измерений PMU 87
3.3 Способ аналитического определения параметров вращательного движения векторов напряжений на интервале измерения 92
3.4 Моделирование алгоритмов работы измерительного блока устройства синхронизации в среде MATLAB Simulink 97
3.5 Выводы 102
ГЛАВА 4 Моделирование алгоритмов работы устройства синхронизации с эталонной моделью 104
4.1 Задачи и средства моделирования алгоритмов работы устройств автоматической точной синхронизации 104
4.2 Моделирование алгоритмов работы устройств автоматической точной синхронизации в ПК Mustang 104
4.2.1 Моделирование алгоритмов работы современных устройств 104
4.2.2 Моделирование алгоритмов работы устройства синхронизации с эталонной моделью в ПК Mustang
4.2.3 Результаты моделирования алгоритмов работы устройств автоматической точной синхронизации в ПК Mustang 115
4.3 Моделирование алгоритмов работы устройства синхронизации с эталонной моделью в среде MATLAB Simulink 116
4.3.1 Описание моделируемой схемы 116
4.3.2 Результаты моделирования алгоритмов работы устройства синхронизации с эталонной моделью без учета модели турбины и ее регулятора 121
4.3.3 Результаты моделирования алгоритмов работы устройства синхронизации с эталонной моделью с учетом модели турбины и ее регулятора 123
4.3.4 Апробация работы измерительного блока в процессе синхронизации генератора 131
4.4 Выводы 134
Заключение 136
Список сокращений 139
Список литературы
