Введение
ГЛАВА 1. Основные задачи и типы алгоритмов управления в химической промышленности 25
1.1 Позиционное регулирование 25
1.2. Автоматические системы с линейными законами регулирования 30
1.3. Системы с нелинейными алгоритмами управления 35
1.4. Использование методов декомпозиции при управлении динамическими технологическими объектами 46
1.5. Робастное управление 51
1.6. Постановка основных задач диссертационной работы 66
ГЛАВА 2. Синтез линейных систем управления 73
2.1. Расширение математического описания динамики объекта при помощи опорных траекторий 74
2.2. Расширенное математическое описание линейного объекта управления 81
2.3. Синтез дискретной системы управления по расширенной модели объекта 87
2.4. Реализация дискретной структурно-устойчивой системы управления 93
2.5. Постановка задачи синтеза регулятора стабилизации для непрерывной системы 98
2.6. Управление объектом первого порядка с запаздыванием 106
2.7. Управление произвольным инерционным устойчивым и минималь-нофазовым объектом с запаздыванием 113
2.8. Компенсация запаздывания. Синтез системы для объекта с произвольной динамикой 118
2.9 Обсуждение полученных результатов 125
ГЛАВА 3. Синтез систем управления линейным объектом на основе взаимной компенсации движений расширенной модели 129
3.1 Постановка задачи синтеза робастной дискретной системы 130
3.2 Постановка задачи синтеза робастной непрерывной системы 140
3.3 Синтез оптимальной робастной дискретной системы регулирования 145
3.4 Робастное управление непрерывным линейным объектом 156
3.5 Робастное управление непрерывным линейным объектом с одним входом и одним выходом 165
3.6 Сравнение качества робастных систем 180
3.7 Обсуждение полученных результатов 191
ГЛАВА 4. Управление нелинейными объектами 196
4.1. Постановка задачи стабилизации для нелинейного объекта 196
4.2 Расширение математической модели и линеаризация нелинейного объекта относительно опорных траекторий 201
4.3 Синтез робастного регулятора стабилизации для нелинейного объекта 216
4.4 Синтез нелинейного робастного регулятора для потенциально опасного объекта 225
4.5 Управление процессом сухого помола с рециркуляцией 236
4.6 Управление процессом производства реактива Гриньяра 244
4.7 Обсуждение полученных результатов 254
ГЛАВА 5. Управление тепловыми процессами 257
5.1 Управление процессами теплопередачи 257
5.2. Задача стабилизации температуры при производстве заготовок для волоконно-оптических линий связи по MCVD-методу 262
5.3. Постановка задачи управления и структурная оптимизаций системы стабилизации теплового режима 268
5.4. Субоптимальное по быстродействию управление процессом теплопередачи 276
5.5. Робастная стабилизации теплового режима процесса 281
5.6. Обсуждение полученных результатов 285
ГЛАВА 6. Использование скорости перемещения материала в реакторе в качестве управляющего воздействия 288
6.1 Постановка задачи управления 289
6.2 Управление по каналу изменения скорости 295
6.3. Управление процессом производства стеклопироуглеродной ткани 304
6.4 Управление процессом сушки в конвейерной сушилке 311
6.5 Обсуждение полученных результатов 318
ГЛАВА 7. Управление некоторыми технологическими процессами 321
7.1 Управление процессом плавления кварцевого стекла 321
7.2 Управление процессом нейтрализации сточных вод 327
7.3. Управление стадией полимеризации низкомолекулярного силоксано-вого каучука 339
7.4. Управление массой бумажного полотна 351
7.5 Обсуждение полученных результатов 360
Выводы 362
Литература 367
