Введение
ГЛАВА 1 Обзор методов синтеза систем высокого порядка оптимальных по быстродействию 9
1.1 Постановка задачи синтеза оптимальной по быстродействию системы в теории оптимального управления 9
1.2 Методы синтеза оптимальных по быстродействию систем 13
1.3 Существующие методики синтеза систем оптимальных по быстродействию 18
1.4 Методы аппроксимации поверхности переключения 24
Выводы 29
ГЛАВА 2 Методика синтеза систем третьего и четвертого порядка квазиоптимальных по быстродействию 30
2.1 Предлагаемая методика 30
2.2 Нахождение уравнения переключения 33
2.3 Формирование коррекции 37
2.4 Оценка квазиоптимальности системы 39
Выводы 42
ГЛАВА 3 Особенности применения методики для систем третьего и четвертого порядка 43
3.1 Решение системы дифференциальных уравнений 43
3.1.1 Решение системы дифференциальных уравнений третьего порядка .44
3.1.2 Решение системы дифференциальных уравнений четвертого порядка62
3.1.3 Решение системы дифференциальных уравнений с астатизмом первого порядка 86-
3.1.4 Выбор количества точек разбиения интервала решения 91
3.2 Формирование корректирующего звена 93
3.2.1 Формирование звена коррекции для системы третьего порядка 96
3.2.2 Формирование звена коррекции для системы четвертого порядка... 100
3.2.3 Рекомендации по формированию корректирующего звена 103
3.3 Сравнительный анализ коррекций первой и второй степени 104
Выводы 107
ГЛАВА 4 Проектирование импульсного стабилизатора напряжения с двухзвенным фильтром квазиоптималыюго по быстродействию 108
4.1 Структурная схема 109
4.2 Расчет передаточной функции фильтра 111
4.3 Определение оптимального управления 114
4.4 Нахождение описания гиперповерхности переключения 115
4.5 Применение метода наименьших квадратов 122
4.6 Построение предварительного графика переходного процесса с коррекцией 125
4.7 Способы реализации коррекции 126
4.8 Реализация коррекции с помощью корректирующего устройства 126
4.9 Особенности реализации корректирующего устройства 127
4.10 Моделирование работы стабилизатора в MatLab 6.1 131
4.11 Реализация коррекции в MicroCap 7.0 на операционных усилителях. 132
4.12 Простейшая схема коррекции в MicroCap 7.0 136
4.13 Схема коррекции с дросселем в MicroCap 7.0 142
4.14 Схема с двумя операционными усилителями 146
4.15 Схема стабилизатора с дополнительными обратными связями 149
Выводы 159
Заключение 160
Список использованных источников 160
