Введение
Глава 1. Анализ и исследование робастной устойчивости систем управления массообменными технологическими процессами 17
1.1. Математическое моделирование массообменных технологических процессов (на примере процесса ректификации) 17
1.2. Особенности синтеза систем управления массообменными технологическими процессами 29
1.3. Робастная устойчивость систем управления на основе прогнозирующих моделей 43
1.4. Выводы 56
Глава 2. Робастно-стабилизирующие горизонты регуляторов на основе прогнозирующей модели 58
2.1. Определение робастно-стабилизирующих горизонтов прогнозирования и управления 58
2.2. Выбор горизонтов регулятора на основе прогнозирующей модели с учетом ограничений на управляющие воздействия 67
2.3. Выводы 85
Глава 3. Идентификация запаздывания в прогнозирующих моделях массообменных технологических процессов 88
3.1. Исследование нестационарного запаздывания весовой функции модели массообменных аппаратов 88
3.2. Алгоритм идентификации нестационарного запаздывания в прогнозирующих моделях динамики массообменных процессов 105
3.3. Выводы 120
Глава 4. Управление на основе обратных нелинейных моделей массообменными технологическими процессами 121
4.1. Основные положения управления массообменными технологическими процессами на основе обратных нелинейных моделей 121
4.2. Обратные нелинейные модели в задачах управления оптимальными режимами процесса ректификации 126
4.3. Нелинейная развязка контуров регулирования на основе обратных моделей в массообменных аппаратах 139
4.4. Робастное управление массообменными технологическими процессами на основе обратных нелинейных моделей 151
4.5. Управление массообменными технологическими процессами на основе обратной нелинейной модели при воздействии неизмеряемых возмущений 164
4.6. Выводы 182
Глава 5. Построение робастных регуляторов фиксированной структуры для массообменных технологических процессов 183
5.1. Синтез робастно-оптимальных цифровых ПИД-регуляторов технологических переменных масообменных аппаратов 183
5.2. Итерационный синтез робастных многомерных ПИД-регуляторов для массообменных процессов 197
5.3. Выводы 211
Глава 6. Синтез систем управления промышленными массообменными технологическими процессами 212
6.1. Система усовершенствованного управления процессом азеотропной ректификации 212
6.2. Система усовершенствованного управления процессом первичной переработки нефти 219
6.2.1. Исследование оптимальных режимов функционирования технологической установки фракционирования нефти 219
6.2.2. Синтез робастной системы управления на основе прогнозирую щей модели установкой первичной переработки нефти 232
6.3. Выводы 278
Заключение 280
Литература 282
Приложение А. 304
Приложение В. 308
Приложение С. 322
