Введение
1 Обзор методов синтеза нелинейных систем автоматического управления. Постановка задач исследования 9
1.1 Методы синтеза нелинейных систем управления 9
1.2 Постановка задач исследования 19
1.3 Выводы 20
2 Синтез непрерывных нелинейных систем управления методом ортого нальных проекций 21
2.1 Постановка задачи синтеза и общая схема решения 21
2.2 Каноническое разложение случайных процессов 24
2.3 Построение переходного желаемого процесса, выбор координатных функций 29
2.4 Кусочно-линейная аппроксимация характеристик нелинейных элементов 35
2.5 Синтез параметров нелинейных систем автоматического управления 39
2.6 Обеспечение абсолютной устойчивости системы 45
2.7 Сведение задачи синтеза к задаче нелинейного програмирования 48
2.8 Системы с несколькими нелинейными элементами 53
2.9 Определение желаемых процессов на входах нелинейных элементов 58
2.10 Оценка погрешности воспроизведения в системе заданного движения 64
2.11 Примеры синтеза нелинейных САУ 69
2.12 Выводы 85
3 Синтез импульсных систем автоматического управления методом орто гональных проекций 87
3.1 Синтез линейных импульсных систем при случайных воздействиях 87
3.2 Синтез нелинейных импульсных систем при случайных воздействиях 95
3.3 Устойчивость нелинейных импульсных систем 100
3.4 Сведение задачи синтеза к задаче нелинейного программирования103
3.5 Импульсные системы с несколькими нелинейными элементами 105
3.6 Выводы 110
4 Параметрический синтез регулятора системы управления торможением колес самолета 111
4.1 Построение математической модели системы управления торможением колес самолета 111
4.2 Синтез параметров регулятора системы управления торможением колес 122
4.3 Выводы 133
Заключение 134
Список использованных источников
