Введение
1 Постановка задачи синтеза управления системой стабилизации перегрузки бпла при действии возмущений 18
1.1 Системы стабилизации БПЛА 18
1.1.1 Системы стабилизации баллистических ракет и ракет-носителей .. 19
1.1.2 Системы стабилизации зенитных ракет, ракет классов «воздух-воздух» и «воздух-поверхность» 24
1.2 Постановка задачи управления в виде дифференциальной игры 36
1.3. Анализ методов синтеза управления при наличии возмущений на основе теории дифференциальных игр 39
Выводы по РАЗДЕЛУ 1 47
2. Синтез управления системой стабилизации перегрузки БПЛА в линейной постановке 49
2.1 Постановка задачи 49
2.2 Выбор параметров контура стабилизации перегрузки при отсутствии возмущений 51
2.3 Алгоритм синтеза управления линейной системой стабилизации перегрузки БПЛА на основе метода экстремального прицеливания... 53
2.3.1 Постановка задачи синтеза в виде конфликтной задачи сближения53
2.3.2 Расчет областей достижимости БПЛА и возмущений 56
2.3.3 Дифференциально-игровой алгоритм формирования управления линейной системой стабилизации перегрузки БПЛА с учетом возмущений, статистические свойства которых неизвестны 67
2.3.4 Результаты моделирования 69
Выводы по разделу 2 75
3. Синтез управления системой стабилизации перегрузки бпла с учетом нелинейности модели 77
3.1 Постановка задачи 77
3.2 Алгоритм синтеза управления системой стабилизации на основе метода экстремального прицеливания 79
3.2.1 Постановка задачи синтеза в виде конфликтной задачи наведения 79
3.2.2 Расчет областей достижимости БПЛА с учетом возмущений 80
3.2.3 Дифференциально-игровой алгоритм формирования управления системой стабилизации БПЛА с учетом возмущений, статистические свойства которых неизвестны 90
3.2.4 Результаты моделирования 92
Выводы по разделу 3 99
4. Исследование точности наведения бпла при стрельбе по маневрирующим целям с учетом компенсации возмущений в контуре стабилизации перегрузки .101
4.1. Постановка задачи и алгоритм формирования управления 101
4.2. Программный комплекс для исследования дифференциально-игровых алгоритмов управления контуров стабилизации 105
4.3. Результаты моделирования 112
Выводы по разделу 4 127
Заключение 129
Литература 132
