Введение
1. Процессы и аппараты гранулирования суспензий мокрого размола шихты твердых сплавов в установках замкнутого цикла 15
1.1. Применение гранулированных материалов в современном производстве 15
1.2. Методы и аппараты гранулирования суспензий твердых сплавов 18
1.2.1. Общие принципы гранулирования суспензий 21
1.2.2. Установка гранулирования суспензий твердых сплавов методом распылительной сушки 24
1.3. Особенности динамики тепломассообменных процессов при распылительной сушке суспензий 25
1.4. Проблемы и задачи синтеза систем управления установками замкнутого цикла 31
1.4.1. Общие принципы построения систем управления установками замкнутого цикла 34
1.4.2. Особенности управления динамическими системами 35
1.4.3. Микропроцессорные системы автоматического управления 38
1.4.4. Синергетический подход к проблемам синтеза систем управления 39
1.4.5. Устройства системы управления процессом гранулирования суспензий твердых сплавов методом распылительной сушки 44
2. Математические модели динамики тепломассообменных процессов в установке гранулирования суспензий замкнутогоцикла 49
2.1. Разработка математических моделей тепломассообменных процессов в теплообменных аппаратах установки гранулирования суспензий твердых сплавов 49
2.1.1. Разработка математической модели процессов в сушильной камере 51
2.1.2. Разработка математической модели процессов в газонагревателе 56
2.1.3. Разработка математической модели процессов в теплообменнике вода - спирт 59
2.1.4. Разработка математической модели процессов в скруббере - конденсаторе 61
2.2. Общая математическая модель тепломассообменных процессов сопровождающих гранулирование суспензий 66
2.3. Построение имитационной модели тепломассообменных процессов в установке замкнутого цикла 70
2.4. Методы анализа областей устойчивости нелинейных систем 76
2.5. Разработка метода анализа областей устойчивого движения нелинейных динамических систем 78
3. Элементы и устройства системы управления процессом гранулирования суспензий твердых сплавов 86
3.1. Оптимизация технических средств управления 86
3.2. Оптимизация технологической схемы установки гранулирования 87
3.2.1. Введение управляемых обратных связей в технологическую схему установки замкнутого цикла 87
3.2.2. Оценка повышения эффективности работы установки при введении технологических обратных связей 96
3.3. Разработка устройств системы управления процессом гранулирования в сушильной камере 100
3.3.1. Исходные положения к разработке 100
3.3.2. Разработка устройств управления газовыми потоками в сушильной камере 103
3.4. Результаты применения устройств управления процессом гранулирования суспензий 107
3.5. Выводы 110
Заключение 112
Список используемой литературы 114
Приложение 1
