Введение
1. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования 6
1.1. Описание процесса фрезерования дорожного полотна 6
1.2 Анализ существующих средств и методов фрезерования асфальтобетонного покрытия 8
1.3 Анализ существующих систем управления рабочим органом дорожной фрезы 12
1.4 Требования к геометрической точности работ по устройству асфальтобетонного покрытия и эксплуатационному состоянию автомобильных дорог 16
1.5. Обоснование критерия эффективности 24
1.6. Цель и задачи исследования 28
2. Общая методика исследования 29
2.1. Методика теоретического исследования 29
2.2. Методика экспериментального исследования 34
2.3. Структура выполнения работы 36
3. Математическая модель 38
3.1. Обоснование расчетной схемы 38
3.1.1 Постановка цели и задачи моделирования 38
3.1.2 Принятие допущений и установка ограничений 39
3.2. Математическая модель базовой машины 40
3.3. Математическая модель микрорельефа 47
3.4. Математическая модель подъема-опускания РО 53
3.4.1. Математическая модель геометрической связи вертикальных координат точек крепления РО к раме БМ и угла наклона РО от перемещения штока падроцилиндров задней опоры рамы 53
3.4.2. Математическая модель геометрической связи перемещения штока гидроцилиндра рабочего органа и вертикальной координаты нижней точки рабочего органа 56
3.5 Математическая модель реакции асфальтобетона на рабочий орган дорожной фрезы 58
3.6. Математическая модель системы управления рабочим органом дорожной фрезы 691
3.6.1. Математическая модель электрогидропривода рабочего органа 70
3.6.2. Математическая модель устройства управления рабочим органом 72
3.7. Обобщенная математическая модель рабочего процесса дорожной фрезы 75
4. Результаты теоретических исследований 79
4.1. Исследование математической модели дорожной фрезы в статическом режиме 79
4.2. Анализ влияния возмущающего и управляющего воздействия на перемещения рабочего органа 82
4.2.1. Анализ влияния величины хода штока управляющего гидроцилиндра на перемещение рабочего органа 82
4.2.2. Анализ влияния возмущающего воздействия со стороны микрорельефа на перемещение рабочего органа 88
4.3. Анализ влияния основных геометрических параметров базовой машины на точностные характеристики дорожной фрезы 92.
4.3.1. Аппроксимация зависимостей 95
4.3.2. Математические методы оптимизации 111
4.3.3. Выбор оптимальных значений геометрических параметров дорожной фрезы 120
5. Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном 123
5.1. САПР как объект проектирования 123
5.2. Состав, структура и виды обеспечения САПР 127
5.3. Этапы проектирования САПР основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном 129
5.4. Инженерная методика расчета основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном 132
5.5. Структура САПР основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном 135
Основные результаты и выводы 141
Список использованных источников 142
Приложение 149
