Введение
1. Анализ состояния вопроса. цель и задачи исследования 7
1.1. Обзор принципов автоматизации проектирования в промышленности 7
1.2. Обзор и анализ оборудования для погружения винтовых свай 14
1.3. Анализ математических моделей взаимодействия винтовой сваи с грунтом 22
1.4. Критерий эффективности устройства управления погружением винтовой сваи 31
1.5. Структура процесса погружения винтовой сваи 35
1.6. Цель и задачи работы 38
2. Общая методика исследования 39
2.1. Методика теоретических исследований процесса погружения 39
2.2. Основы планирования эксперимента 40
2.3. Основы математического моделирования процесса погружения 43
2.4. Структура выполнения работы 44
3. Математическое описание процесса погружения винтовой сваи 46
3.1. Математическая модель взаимодействия винтовой сваи с грунтом 46
3.2. Математическая модель механизма погружения винтовой сваи 54
3.3. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания 59
3.4. Математическая модель гидроприводов вращения и подачи сваи 66
3.5. Математическая модель блока управления погружением винтовой сваи 80
3.6. Математическая модель процесса погружения винтовой сваи 87
3.7. Результаты и выводы по математическому описанию
4. Результаты теоретических исследований процесса погружения винтовой сваи 91
4.1. План эксперимента. Обоснование исследуемых параметров 91
4.2. Анализ основных параметров и статических характеристик гидропередач 94
4.3. Анализ статических характеристик процесса погружения винтовой сваи 97
4.4. Анализ динамических характеристик процесса погружения винтовой сваи 105
4.5. Анализ основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи
4.6. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи 117
4.7. Выводы по исследованиям 124
5. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи ... 125
5.1. Инженерная методика «Выбор основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи» 125
5.2. Алгоритм работы системы автоматизации проектирования основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи 127
5.3. Программный модуль расчета основных параметров устройства управления погружением винтовой сваи 130
5.4. Выводы по главе 134
Основные результаты и выводы 135
Список литературы
