Введение
1 Анализ состояния вопроса. цель и задачи исследования 7
1.1. Обзор и анализ существующих конструкций бульдозерных агрегатов 7
1.2. Схемы разработки и теории копания грунта бульдозерным агрегатом 16
1.3. Анализ требований к точности обработки земляного полотна 19
1.4. Классификация и анализ существующих систем управления рабочим органом бульдозерного агрегата 21
1.5. Анализ математических моделей бульдозерных агрегатов 24
1.6. Анализ математических моделей гидропривода рабочего органа бульдозерного агрегата 28
1.7. Обзор принципов и методов автоматизации проектирования 31
1.8. Цель и задачи работы 37
2 Общая методика исследований 38
2.1. Методика теоретических исследований 38
2.2. Методика экспериментальных исследований 40
2.3. Структура выполнения работы 42
3 Математическое описание рабочего процесса бульдозерного агрегата 44
3.1. Обоснование и выбор критерия эффективности устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата 44
3.2. Структура схема рабочего процесса бульдозерного агрегата ... 48
3.3. Обоснование информационных параметров и анализ алгоритмов управления рабочим органом бульдозерного агрегата 51
3.4. Математическая модель рабочего процесса бульдозерного агрегата 56
3.4.1. Математическая модель бульдозерного агрегата 57
3.4.2. Модель возмущающих воздействий грунта на рабочий орган бульдозерного агрегата 75
3.4.3. Математическая модель гидропривода перемещения рабочего органа бульдозерного агрегата 82
3.4.4. Математическая модель блока управления гидроприводом рабочего органа бульдозерного агрегата 85
3.5. Структура математической модели рабочего процесса бульдозерного агрегата 87
3.6. Подтверждение адекватности математической модели рабочего процесса бульдозерного агрегата 89
3.7. Итоги и выводы по главе 94
4 Результаты теоретических исследований рабочего процесса бульдозерного агрегата 95
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию 95
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований и обоснование границ варьируемых параметров 96
4.3. Анализ основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата при выполнении планировочных работ 106
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата 114
4.5. Итоги и выводы по проведенным исследованиям 127
5 Автоматизация проектирования устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата 128
Основные результаты и выводы 137
Список использованных источников 138
Приложение
