Введение
Глава 1. Методы и средства измерения малых воздушных скоростей вертолета 15
1.1. Общие требования к информации о параметрах вектора воздушной скорости вертолета 15
1.2. Способы и средства измерения малых воздушных скоростей вертолета „21
1.3. Системы измерения малых воздушных скоростей с модуляцией пневматических сигналов 28
1.4. Системы измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе свободно или принудительно ориентируемых приемников давления 44
1.5. Системы измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе неподвижных приемников давления 52
Выводы и постановка задачи исследования 65
Глава 2. Построение, математическое описание и алгоритмическое обеспечение аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 67
2.1. Структурно-функциональная схема аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 67
2.2. Статические и динамические характеристики многоканального проточного аэрометрического приемника 73
2.3. Модели и характеристики струйно-конвективных измерительных каналов 78
2.4. Аппроксимация и нормирование характеристик струйно-конвективных измерительных преобразователей 87
2.5. Алгоритмы обработки информации аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 98
ВЫВОДЫ 112
Глава 3. Анализ погрешностей и обеспечение точности аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 114
3.1. Анализ погрешностей аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 114
3.1.1. Исследование влияния конструктивных параметров многоканального аэрометрического приемника на точность работы СИМВС-В 116
3.1.2. Анализ влияния разброса и нестабильности характеристик струйно-конвективных измерительных каналов на инструментальную погрешность СИМВС-В 119
3.1.3. Динамические погрешности СИМВС-В 129
3.2. Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей и оценка суммарной погрешности каналов СИМВС-В 136
3.3. Автоматическая подстройка измерительных каналов СИМВС-В 147
3.4. Адаптивное управление периодичностью подстройки 151
3.5. Реализация цепей адаптивной автоматической подстройки измерительных каналов СИМВС-В 157
Выводы 164
Глава 4. Комплексная система измерения малых воздушных скоростей вертолета 166
4.1. Аэромеханическая измерительно-вычислительная система определения составляющих вектора воздушной скорости вертолета 166
4.2. Алгоритмы функционирования аэромеханической измерительнот вычислительной системы определения составляющих вектора истинной воздушной скорости вертолета 171
4.3. Имитационные модели аэромеханической системы определения вектора истинной воздушной скорости вертолета 182
4.4. Анализ и синтез комплексной системы измерения малых воздушных скоростей вертолета .191
ВЫВОДЫ 201
Глава 5. Разработка и экспериментальные исследования системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 202
5.1. Имитационное моделирование аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета 202
5.2. Экспериментальный образец аэрометрической СИМВС-В, программа и оборудования для исследования в аэродинамической трубе 210
5.3. Анализ результатов исследования экспериментального образца аэрометрической СИМВС-В в аэродинамической трубе 218
5.4. Натурные испытания, внедрение результатов исследования и направления развития систем измерения малых воздушных скоростей вертолета 225
Выводы 234
Заключение 236
Список литературы
