Введение
ГЛАВА 1. Обзор современного состояния систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов 12
1.1. Варианты выполнения систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов 12
1.2. Анализ параметров систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов 22
1.3. Основные требования, предъявляемые к системам электропитания телеуправляемых подводных аппаратов 26
Выводы 36
ГЛАВА 2. Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока 37
2.1. Особенности построения автономных инверторов судовой части систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов .... 37
2.1.1. Выбор автономного инвертора для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата 37
2.1.2. Структуры автономных инверторов со ступенчатой модуляцией и ШИМ выходного напряжения 42
2.2. Методика расчета оптимального напряжения переменного тока и обоснование выбора частоты при передаче энергии по кабель-тросу 49
2.3. Обоснование требований к параметрам кабель-троса и анализ его конструктивных особенностей 56
Выводы 70
ГЛАВА 3. Методика теплового расчета погружных трансформаторов систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов 71
3.1. Классификация трансформаторов 75
3.2. Конструктивные особенности погружного трансформатора и их влияние на тепловой режим 78
3.3. Методы расчёта теплового режима трансформаторов малой мощности 81
3.4. Основные этапы расчёта теплового режима погружного трансформатора , 87
3.4.1. Принятые допущения 87
3.4.2. Анализ полной эквивалентной тепловой схемы погружного трансформатора 89
3.5. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса герметичного
бака погружного трансформатора 94
3.5.1. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса бака при охлаждении естественной конвекцией в воздушной среде 94
3.5.2. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса бака при охлаждении естественной конвекцией в морской воде 98
3.6. Расчет средних температур наружных поверхностей однофазных трансформаторов 107
3.6.1. Расчет среднеповерхностной температуры тепловой модели 107
3.6.2. Уточненный расчет средних температур наружных поверхностей однофазных трансформаторов , 116
3.7. Расчет максимальных температур обмоток трансформаторов и магнитопровода 126
3.8. Методика теплового расчета погружного трансформатора 131
3.9. Экспериментальная проверка методики теплового расчета погружного трансформатора 136
3.9.1. Описание экспериментальной установки для исследования тепловых режимов погружного трансформатора 136
3.9.2. Обработка экспериментальных данных 139
Выводы 144
ГЛАВА 4. Схемотехническое моделирование и экспериментальное исследование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата 145
4.1. Схемотехническое моделирование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата 145
4.1.1. Методы моделирования 145
4.1.2. Схемотехническое моделирование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата в пакете «MatLab 7.0 -Simulink» 149
4.2. Экспериментальное исследование макетного образца СЭП-30 ТПА 156
4.2.1. Описание макетного образца системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата СЭП-30 ТПА 157
4.2.2. Переходные характеристики макетного образца СЭП-30 ТПА... 172
Выводы 176
Заключение 177
Список литературы 179
Приложение 1 188
Приложение 2 189
Приложение 3 191
Приложение 4
Приложение 5 193
