Введение
1. Анализ методов и подходов диагностики эксплуатационных характеристик автомобильных дорог 11
1.1. Задачи автоматизации технологического процесса мониторинга дорожной сети 11
1.2. Обзор существующих методов диагностики с использованием цифровых технологий 18
1.3. Описание технических возможностей применяемой технологии видео компьютерного сканирования для сбора и обработки информации... 26
1.4. Дешифрация визуальных данных о состоянии у лично-дорожной сети города, собранных с использованием технологии видео компьютерного сканирования 32
2. Разработка нейросетевой модели для автоматизированного распознавания элементов автомобильных дорог 42
2.1. Формализованное описание элементов автомобильных дорог 42
2.2. Выявление характерных визуальных признаков элементов 54
2.3. Основные компоненты нейронной сети, применяемой для дешифрации визуальных данных 72
2.4. Обучение применяемой нейронной сети с использованием метода обратного распространения ошибки 79
3. Разработка информационного и программного обеспечения автоматизированной системы мониторинга дорожной сети 90
3.1. Разработка структурной схемы и информационного обеспечения автоматизированной системы мониторинга дорожной сети 90
3.2. Реализация и использование нейронной сети для распознаваттия элементов и дефектов автомобильных дорог 105
3.3. Разработка алгоритмов обучения для автоматизированной системы мониторинга дорожной сети 111
3.4. Повышение производительности алгоритмов распознавания образов 116
4. Экспериментальные исследования разработанных методов и алгоритмов и внедрение автоматизированной системы мониторинга дорожной сети 124
4.1. Принципы построения, состав и характеристики программного и аппаратного обеспечения 124
4.2. Архитектура автоматизированной системы мониторинга дорожной сети 127
4.3. Экспериментальные исследования разработанных методов и алгоритмов 133
4.4. Результаты внедрения автоматизированной системы для мониторинга автомобильных дорог 140
Заключение 150
Список используемых источников 152
