Введение
Глава 1. Обзор современных методов и средств оптического контроля и микроизмерений для систем технического зрения 10
1.1. Классификация методов и средств измерений 10
1.2. Методы и средства контроля в видимой области спектра 15
1.3. Методы и средства контроля в ультрафиолетовой области спектра 18
1.4. Программные средства 19
1.5. Выводы и постановка задачи исследования 20
Глава 2. Погрешности системы технического зрения и методы повышения точности производственного контроля 21
2.1. Выбор метода решения измерительной задачи 21
2.2. Способ компенсации погрешности системы технического зрения и математическая оценка погрешности системы технического зрения
2.2.1. Классификация источников погрешности 22
2.2.2. Статистическая модель системы технического зрения
2.2.2.1. Основные влияющие величины 27
2.2.2.2. Фильтр геометрических шумов на диффузно рассеивающей области 34
2.2.2.3. Искажение изображения на матовом слое 35
2.2.2.4. Эффект параллакса изображения на матовом слое 38
2.2.2.5. Влияние освещения 39
2.2.2.6. Способ компенсации погрешности масштабирования и метод соприкасающихся объектов 41
2.2.3. Математическая оценка погрешности системы технического зрения с применением метода соприкасающихся объектов 44
2.3. Выводы 47
Глава 3. Моделирование и экспериментальное исследование системы технического зрения до
3.1. Метод соприкасающихся объектов для калибровки системы
3.2. Метод калибровки яркости изображения в цветовом пространстве RGB для компенсации погрешности масштабирования 56
3.3. Влияние фильтрации и объектов с некруговой симметрией на результаты измерений 58
3.4. Фильтр геометрических шумов на расфокусированном изображении 63
3.4.1. Фильтрация геометрических шумов двумерным Фурье фильтром на логическом уровне 69
3.4.2. Фильтрация геометрических шумов на физическом уровне
инструментами Фурье-оптики 76
3.5. Выводы 78
Глава 4. Аппаратно-программная реализация системы технического зрения для решения производственной задачи контроля и микроизмерений 88
4.1. Решение производственной задачи контроля и микроизмерений 83
4.2. Структурная схема системы технического зрения и алгоритмы функционирования системы 85
4.3. Программно-алгоритмическое обеспечение системы технического зрения 88
4.4. Выводы по результатам исследования 95
Заключение 96
Библиографический
