Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач исследования 12
1.1 Анализ гелиоустановки горячего водоснабжения как объекта управления 12
1.2 Анализ типовых структур и функциональных схем управления
гелиоустановками горячего водоснабжения 16
1.3 Технологические аспекты применения гелиоустановок в системах горячего водоснабжения в условиях умеренно-континентального климата 33
1.4 Выводы. Постановка цели и задач исследования 39
2 Математическое моделирование гелиоустановки горячего водоснабжения 42
2.1 Анализ методов математической идентификации гелиоустановки как объекта управления 42
2.2 Разработка динамической математической модели гелиоустановки горячего водоснабжения на основе геометрической конфигурации системы с использованием эмпирических зависимостей 47
2.3 Разработка модели распределения изменяющихся климатических параметров окружающей среды 56
2.4 Выводы 70
3 Синтез оптимальной адаптивной автоматизированной системы управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 72
3.1 Анализ подходов оптимизации и выбор критерия качества 72
3.2 Определение управляющих переменных и технологических параметров объекта 78
3.3 Решение задачи динамической оптимизации в системе управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 82
3.3.1 Использование принципа максимума в экстремальных задачах оптимального управления 82
3.3.2 Предпосылки к применению принципа максимума для решения задачи динамической оптимизации в системе управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 84
3.3.3 Алгоритм принципа максимума в решении практических задач оптимального управления гелиоустановками 86
3.3.4 Применение принципа максимума для решения задачи динамической оптимизации в системе управления гелиоустановкой горячего водоснабжения
3.4 Решение задачи статической оптимизации в системе управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 90
3.4.1 Предпосылки к применению адаптивного регулятора 92
3.4.2 Выбор способа поиска экстремума 92
3.4.3 Разработка оптимального адаптивного регулятора системы управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 94
3.5 Разработка структурной модели оптимальной адаптивной автоматизированной системы управления гелиоустановкой 97
3.6 Выводы 100
4 Разработка технических решений и структур автоматизированной системы управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 102
4.1 Структура многоуровневой автоматизированной системы управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 102
4.2 Техническая реализация автоматизированной системы управления 105
4.2.1 Реализация нижнего функционального уровня 105
4.2.2 Разработка алгоритмов управления и программного обеспечения контроллера среднего функционального уровня 109
4.2.3 Разработка верхнего функционального уровня 114 4.3 Разработка технологии web-базированного доступа к технологическим
параметрам системы управления гелиоустановкой горячего водоснабжения 117
4.3.1 Реализация клиент-серверного взаимодействия 118
4.3.2 Решение вопросов информационной безопасности в системах диспетчеризации с удаленным доступом 121
4.3.3 Разработка системы сбора, хранения и обработки информации 122
4.3.4 Разработка web-интерфейса системы 125
4.4 Интеграция разработанной системы в состав АСДУ распределенными энергоресурсами БГТУ им. В.Г. Шухова 127
4.5 Оценка достоверности полученных результатов и эффективности функционирования разработанной автоматизированной системы управления гелиоустановкой ГВС 129
4.6 Выводы 132
Основные выводы и результаты работы 134
Список литературы
