Введение
1. Описание электротехнического комплекса как объекта управления 11
1.1. Технологическая схема производства безводного фтороводорода в барабанных печах 11
1.2. Описание процессов движения и нагрева реакционной среды в барабанной печи .. 14
1.3. Термодинамический расчет на основе процесса разложения флюоритового концентрата 17
1 А. Кинетика процесса разложения технологической среды с учетом температуры нагрева 25
1.5. Особенности управления процессом нагрева технологической среды 28
1.6. Анализ электротехнического комплекса как объекта управления 30
1.7. Формирование критерия качества управления электрическим нагревом реакционной
среды , 35
1.8. Выводы 38
2. Математичекое описание электротехнического комплекса производства фтороводорода 40
2.1. Статическая модель теплового процесса в барабанной печи 40
2.1.1. Материальный баланс 41
2.1.2. Энергетический баланс 45
2.1.3. Составление статической модели 51
2.2. Динамическая модель теплового процесса в барабанной печи 56
2.3. Математическое описание электропривода барабанной печи 67
2.4. Модель движения реакционной массы внутри барабанной печи 72
2.5. Выводы „ 86
3. Синтез алгоритмов управления электроприводом и нагревом технологических зон барабанной печи 88
3.1. Синтез алгоритма управления электротехническим комплексом с использованием эталонной модели „ 88
3.2. Алгоритм идентификации параметров передаточных функций зон нагрева 94
3.3. Сравнительный анализ двухпозиционного и ПИД-регулятора системы управления нагревом барабанной печи 100
3.4. Параметрический синтез регуляторов контуров стабилизации температур реакционного газа и отвала барабанной печи 103
3.5. Моделирование алгоритма регулирования зон нагрева на основе оценки температур газа и отвала, 107
3.6. Выводы 112
4. Результаты имитационного моделирования и экспериментальных исследований 114
4.1. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований 114
4.2. Структура и описание экспериментальной установки для исследования процессов движения и нагрева вязких сред 117
4.3. Методика проведения эксперимента 124
4.4. Применение TRACE-MODE для управления и визуализации тепловыми процессами в электротехническом комплексе 133
4.5. Выводы 135
Заключение 136
Список использованной литературы
