Введение
1. Определение основных проблем и задач работы, путей к их решению . 9
1.1. Аналитический обзор способов построения и современного состояния самонастраивающихся систем. 9
1.2. Общий подход к синтезу самонастраивающейся системы управления ; 21
Выводы 26
2. Объект управления. средства математического исследования электромеханических систем. 27
2.1. Общий подход к выбору модели двигателя. Модель объекта управления. 27
2.2. Задачи моделирования 35
2.3. Средства моделирования. 39
Выводы 48
3. Анализ и синтез систем с переменным коэффициентом усиления и переменной структурой . 49
3.1. Разработка системы регулирования скорости с переменной структурой 49
3.2. Исследования нелинейной системы с переменной структурой 64
3.3. Регулирование скорости в переходном режиме 79
3.4. Система с ПИД-регулятором и переменным коэффициентом усиления. 82
3.5. Устойчивость нелинейных систем. 87
Выводы 92
4. Система управления скоростью электропривода с идентификационнойсамонастройкой . 93
4.1. Идентификация параметров объекта - основа самонастраивающейся системы. 93
4.2. Система идентификации со спектральными анализаторами . 95
4.3. Идентификация функциональных зависимостей 104
4.4. Система идентификации с датчиками скорости и тока. 109
4.5. Система управления с идентификационной самонастройкой. 114
Выводы 128
5. Экспериментальные исследования. 129
5.1. Двигатели постоянного тока, подходящие для работы СНС. 129
5.2. Апробация результатов работы на автоматизированном оборудовании электронной промышленности . 131
Выводы 138
Заключение 139
Приложение 1. Список условных обозначений, 140
Список литературы 142
