Введение
1 Анализ систем визуализации источников гамма-излучения 11
1.1 Методы получения изображений источников гамма-излучения 11
1.2 Анализ систем получения изображений источников гамма-излучения 17
1.3 Перспективы применения системы визуализации в мобильных робототехнических комплексах 29
1.4 Выводы и постановка задачи диссертационного исследования 36
2 Разработка системы визуализации источников гамма-излучения 39
2.1 Задачи разработки портативной системы визуализации источников гамма излучения 39
2.2 Разработка кодирующей маски, реализующей метод кодированной апертуры 41
2.3 Взаимно-корреляционная функция 50
2.4 Разработка метода экстремальной корреляции 54
2.5 Определение геометрических размеров основных элементов системы 56
2.6 Результаты и выводы 62
3 Аналитическое и компьютерное исследование системы визуализации 64
3.1 Моделирование детектирующего элемента 65
3.2 Модель системы визуализации 74
3.3 Алгоритм восстановления изображений источников излучения 82
3.4 Алгоритм совмещения видео и гамма-изображений 84
3.5 Результаты и выводы 91
4 Экспериментальное исследование системы визуализации источников гамма-излучения 93
4.1 Опытный образец системы 93
4.2 Экспериментальные исследования опытного образца системы 99
4.3 Испытания макета системы визуализации на ЛАЭС 113
4.4 Экспериментальные исследования системы в составе МРТК 115
Заключение
