Введение
1 ГЛАВА I. Проблемы оценки состояний и управления технологическими процессами горно-обогатительных предприятий 10
1.1 Пути повышения эффективности производства на горно-обогатителыіых предприятиях 10
1.2 Проблемы и подходы к решению задачи эффективного управлені ія технологическим процессом измельчения 13
1.2.1 Технология мокрого измельчения в агрегате непрерывного действии с замкнутым циклом 13
1.2.2 Задачи автоматизации технологического процесса измельчения и пути их решения 15
1.3 Проблема оценки состояний технологического процесса измельчения 21
1.4 Математические модели, используемые в задачах оценки состояний технологического процесса измельчения.. : 27
1.4.1 Матричная модель измельчения 28
1.4.2 Кинетическая модель процесса сокращения крупности материала при периодическом измельчении 32
1.4.3 Виды функций отбора и дроблении 35
1.5 Проблемы принятия решений в управлении сложным динамическим объектом в условиях неопределенности 39
1.5.1 Принятие решений при нечеткой исходной информации 39
1.5.1.1 Задача достижения нечетко определенной цели. Формулировка и определение решения задачи 40
1.5.1.2 Многоэтапные процессы принятия решения при нечетких исходных условиях 44
1.5.1.3 Классификация задач нечеткого математического программирования 46
1.5.2 Принятие решений при нечетком отношении предпочтения на множестве альтернатив 49
1.5.2.1 Нечеткие отношения предпочтения 51 "
1.5.2.2 Отношение предпочтения на нечетком множестве альтернатив 54
1.5.3 Недоминируемые альтернативы в общей задаче нечеткого математического программировать5
1.5.3.1 Нечеткое множество недоминируемых альтернатив 56
1.5.3.2 Выбор альтернатив в случае числовых оценок альтернатив 59
1.6 Постановка задачи исследований .- 59
2 ГЛАВА II. Ситуационное управление технологическим процессом с использованием индекса безопасности 61
2.1 Центр технологической безопасности 61
2.1.1 Понятие области технологической безопасности 61
2.1.2 Методика определения области технологической безопасности 62
2.1.3 Центр технологической безопасности 65
2.2 Индекс безопасности 67
2.3 Постановка задачи управления 69
2.4 Итеративный метод ситуационного управления технологическим процессом 70
2.5 Модель ситуационного управления технологическим процессом 71
заключение 73
3 Глава III. Имитационное моделирование технологического процесса измельчения в агрегате непрерывного действия с замкнутым циклом 74
3.1 Постановка задачи моделирования технологического процесса измельчения 74
3.2 Закономерности дробления и измельчения апатитонефелиновых руд 76
3.2.1 Влияние минералогического состава апатитонефелиновой руды на показатели процессов рудоподготовки 76
3.2.2 Технологическая типизация апатитонефелиновых руд 88
3.2.3 Влияние пульпового наполнения мельницы на эффективность процесса измельчения 91
3.2.4 Расход воды в мельницу 93
3.2.5 Шаровое заполнение мельниц 93
3.2.6 Влияние износа защитной футеровки мельниц 96
3.3 Комбинированная кинетическая модель процесса измельчені ія материала в агрегате непрерывного действия с замкнутым циклом 98
3.3.1 Комбинированная кинетическая модель процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице с
открытым циклом 98
3.3.2 Численный предиктор-корректорный метод решения кинетического уравнения процесса
измельчения 102
3.3.3 Идентификация модели процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице с открытым
циклом Ill
3.3.3.1 Постановка задачи 111
3.3.3.2 Итеративный градиентный алгоритм идентификации модели : 112
3.3.3.3 Коррекция нарушений ограничений в процессе идентификации модели 117
3.3.4 Система оценки параметров модели процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице. 119
3.3.4.1 Постановка задачи 119
3.3.4.2 Нейро-фаззи сетевой метод оценки параметров модели 120
3.3.5 Математическое моделирование технологического процесса классификации измельченного
материала. 136
3.3.5.1 Постановка задачи 136
3.3.5.2 Подходы к моделированию процесса классификации 137
3.3.5.3 Матричная модель процесса классификации 139
3.3.5.4 Идентификация модели процесса классификации 140
3.3.5.5 Система оценки матрицы классификации 141
3.3.6 Модель технологического процесса измельчения в шаровой барабанной мельнице с замкнутым
циклом 143
4 ГЛАВА IV. Разработка системы ситуационного управления технологическим процессом измельчения апатитонефелиновых руд 148
4.1 Технология измельчения на апатитонефелиновой обогатительной фабрике № з (аноф-3) оао «апатит» 148
4.2 Технологический процесс измельчения как объект управления 150
4.3 Оценка состояния процесса измельчения апатитонефелиновых руд 152
4.4 Определение центра технологической безопасности процесса измельчения апатитонефелиновых руд 156
4.4.1 Расчет центра безопасности технологического параметра удельная производительность по определяющему классу крупности 156
4.4.2 Расчет центра безопасности технологического параметра коэффициент качества процесса измельчения 158
4.4.3 Расчет центра безопасности технологического параметра объемное заполнение мельницы шарами 163
4.5 Алгоритм управления технологическим процессом измельчения апатитонефелиновых руд. 165
4.6 Элементная база системы управления технологическим процессом измельчения 169
4.6.1 Технологический контроллер ткм-52 169
4.6.2 Датчик гранулометрического состава пульпы 174
Заключение v 177
Основные результаты работы 178
Список литературы 179
