Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования 7
1.1. Санитарные нормы вибрационного воздействия на оператора СДМ 7
1.2. Взаимодействие ходового оборудования автогрейдера с микрорельефом 8
1.3. Методы и устройства защиты оператора от вибрационных воздействий 13
1.4. Подвески сидений СДМ 18
1.5. Подвески кабин СДМ 23
1.6. Упругодемпфирующие элементы подвесок кабин СДМ 27
1.7. Выбор критерия эффективности 39
2. Общая методика исследовании и структура работы
2.1. Общая методика исследований 43
2.2. Метод теоретических исследований 45
2.3. Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования автогрейдера 50
2.4. Методика экспериментальных исследований 51
2.5. Структура работы 53
3. Математическая модель динамической системы «автогрейдер - оператор» 56
3.1. Выбор и обоснование расчетной схемы 56
3.2. Уравнение геометрической связи элементов динамической системы «автогрейдер - оператор»
3.3. Матрицы частных производных системы «автогрейдер -оператор» 66
3.4. Уравнения движения упруговязких элементов 68
3.5. Уравнения динамики системы «автогрейдер - оператор» 75
3.6. Математическая модель взаимодействия рабочего органа автогрейдера с разрабатываемым грунтом 80
Выводы по главе 85
4. Результаты теоретических исследований динамической системы «автогрейдер - оператор» 87
4.1. Оценка адекватности математической модели 92
4.2. Определение уровня динамического воздействия на рабочем месте оператора с существующими элементами виброзащиты
4.3. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кабины на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора 95
4.4. Анализ подвески кабины с линейной статической характеристикой 99
4.5. Расчет РКО 101
4.6. Анализ подвески кабины с нелинейной статической характеристикой 109
Выводы по главе
5. Экспериментальные исследования динамической системы «автогрейдер - оператор» 114
5.1. Определение параметров динамической системы 114
5.2. Инженерная методика расчета упругих оболочек 122
Основные результаты и выводы по работе
Библиографический список 126
