Введение
1 Состояние механизации очистки стойл от навоза. Цель и задачи исследований 8
1.1 Характеристика стойл коровников и анализ их загрязнённости экскрементами животных 8
1.2 Классификация и анализ средств механизации очистки стойл коровников от навоза 12
1.3 Динамика использования щёточных очистителей в различных отраслях 28
1.4 Состояние исследований щёточных очистителей 31
1.5 Цель и задачи исследований 34
2 Теоретические исследования очистителя стойл коровников от навоза и обоснование его параметров 38
2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы очистителя стойл коровников от навоза 38
2.2 Определение конструктивно-режимных параметров очистителя 41
2.2.1 Определение длины ворсины, диаметра барабана и скорости движения частицы 43
2.2.2 Траектория движения пучка ворсин. Определение зависимости частоты вращения щёточного барабана от конструктивно-режимных параметров очистителя 48
2.2.3 Траектория движения частицы навоза. Определение параметров приёмника сметаемых частиц 56
2.2.4 Определение производительности щёточного очистителя 60
2.2.5 Транспортировка навоза шнеком Определение критической частоты вращения шнека 60
2.2.6 Определение диаметра шнека, производительности и мощности привода 62
2.2.7 Определение конструктивных параметров и мощности привода наклонного скребкового транспортёра 63
2.3 Анализ силового взаимодействия рабочих органов с навозом. Энергетический баланс очистителя 65
2.4 Выводы по разделу 69
3 Экспериментальные исследования очистителя стойл коровников от навоза 70
3.1 Программа экспериментальных исследований 70
3.2 Методика экспериментальных исследований 71
3.2.1 Выявление структурного состава навоза и загрязненности стойл крупного рогатого скота 71
3.2.2 Определение суточной динамики загрязнений стойл 72
3.2.3 Оценка физико-механических свойств бесподстилочного навоза 73
3.2.4 Отсеивающий эксперимент 77
3.2.5 Описание лабораторного очистителя. Методика определения зависимостей качества очистки, энергоёмкости и мощности
при различных режимах работы очистителя 79
3.2.6 Методика определения рациональной скорости движения скребкового погрузчика 83
3.3 Результаты экспериментальных исследований очистителя стойл от навоза и их анализ 83
3.3.1 Структурный состав и загрязненность стойл 83
3.3.2 Динамика суточного загрязнения стойл 84
3.3.3 Физико-механические свойства бесподстилочного навоза крупного рогатого скота 85
3.3.4 Реализация отсеивающего эксперимента 86
3.3.5 Определение рациональных параметров и режимов работы мобильного щёточного очистителя 88
3.3.6 Определение рациональной скорости движения скребкового погрузчика 99
3.3.7 Выводы по разделу 100
4 Рекомендации по использованию разработанного очистителя и расчёту его параметров 101
4.1 Рекомендации по использованию очистителя 101
4.2 Методика расчёта конструктивно-режимных параметров разработанного очистителя 105
5 Испытания очистителя в производственных условиях и экономическая оценка его использования 107
5.1 Испытания очистителя стойл в производственных условиях 107
5.2 Экономическая оценка использования очистителя стойл
5.3 Выводы по разделу 112
Общие выводы 114
Список литературы 115
