Введение
Глава 1. Обзор и анализ работ но исследованию процесса функционирования МТА. Постановка задач исследования 8
1.1 Работы по исследованию функционирования колесных машин и МТА : 8
1.2 Обзор и анализ моделей качения колеса с пневматической шиной 20
1.3 Задачи исследования 36
Глава 2. Тягово-энергетичеекие показатели культиваторного агрегата при криволинейном движении 38
2.1 Закономерности бокового увода ведущих колес трактора на сминаемом опорном основании 38
2.2 Тяговая динамика в процессе функционирования ведущего колеса при боковом уводе шины 44
2.3 Расчет коэффициентов сопротивления уводу шин по тягово-энергетическому критерию функционирования агрегата 48
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований шин и пропашного агрегата 64
3.1 Проірамма исследования 64
3.2 Методика тестерных исследований шин 64
3.3 Методика экспериментальных исследований пропашного агрегата 73
3.4 Методика определения параметров контакта шин с опорным основанием 78
3.5 Определение показателей качества работы агрегата 81
3.6 Характеристика шин и агрофонов 82
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований процесса функционирования пропашного культиваторного агрегата 86
4.1 Проверка адекватности результатов аналитических расчетов и экспериментальных исследований 86
4.2 Характеристики бокового увода пневматических шин 16,9-30 89
4.3 Тяговые показатели ведущего колеса с учетом бокового увода шины 93
4.4 Оптимизация внутреннего строения диагонально-параллельных шин 16,9-30 99
4.5 Статистические показатели функционирования агрегата 109
4.6 Показатели качества работы и энергооценка культиваторного агрегата 111
5. Оценка экономической эффективности результатов исследований 114
Выводы и предложения % 120
Литература 123
Приложения 137
