Введение
1. Зубчатые планетарные передачи, их характеристики и методы расчета на прочность и жесткость .10
1.1.Наиболее распространенные конструкции планетарных передач, их кинематические и энергетические возможности .10
1.2. Расчет планетарных механизмов на прочность 20
1.3. Методы определения жесткости звеньев зубчатой передачи и показателей ее прочности 23
1.4.Цель и задачи исследования 29
2. Влияние деформативности элементов многосателлитной планетарной передачи на распределение нагрузки и напряжений по длине зубьев колес . 31
2.1.Математическая модель напряженно-деформированного состояния зубьев колес при наличии угла их начального неприлегания. 31
2.2. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев колес с учетом их начального неприлегания и деформативности основных звеньев передачи 40
2.3. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев колес двухсателлитной передачи со сборным П-образным водилом 55
2.4.Неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зубьев самоустанавливающихся сателлитов 59
3. Распределение нагрузки по потокам мощности многосателлитной планетарной передачи 63
3.1.Влияние деформативности элементов на распределение нагрузки по потокам мощности передачи с двухопорными осями сателлитов и самоустанавливающимися звеньями 63
3.2. Распределение нагрузки по сателлитам на консольных осях 72
3.3. Распределение нагрузки по сателлитам планетарной передачи со сборным П – образным водилом .75
3.4. Распределение нагрузки по сателлитам передачи с податливым водилом и самоустанавливающимися звеньями .78
4. Распределение нагрузки по рядам сателлитов .85
4.1.Влияние деформативности элементов передачи с податливыми щеками водила на распределение нагрузки по венцам двухрядного сателлита 85
4.2.Распределение нагрузки по венцам двухрядного сателлита с консольными осями .94
4.3. Распределение нагрузки по рядам сателлитов многорядной передачи 100
4.4.Показатель прочности многорядного неэвольвентного внутреннего зацепления колес планетарной передачи 108
5. Компьютерное моделирование и экспериментальное исследование планетарной передачи и ее элементов .114
5.1.Компьютерное моделирование напряженно-деформированного состояния сопряжения ось сателлита - щека водила .114
5.2.Экспериментальное исследование податливости оси сателлита и щеки водила 116
5.3.Экспериментальное исследование распределения нагрузки в зацеплениях колес многопоточной планетарной передачи .122
Заключение .130
Литература
