Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 7
1.1. Анализ методов и средств виброзащиты поста оператора землеройио-транспортных машин 7
1.2. Оценка вибраций, действующих на человека-оператора, биодинамическая модель человека и ее частотные характеристики 14
1.3. Классификация и анализ виброизолирующих систем постов опеоаторов землеройио-транспортных машин 25
1.4. Объект исследований. Цель и задачи исследования. Структура работы 37
2. Обоснование математической модели автогрейдера 41
2.1. Основные положения 41
2.2. Структура математической модели 43
2.3. Модель базового варианта 45
2.4. Базовый вариант автогрейдера с подрессоренной кабиной 51
2.5. Динамический гаситель подрессоренной кабины 53
2.6. Динамические гасители кресла и кабины 55
2.7. Подрессоренный передний мост в расширенном варианте 58
2.8. Подвеска заднего моста автогрейдера с подрессоренной кабиной 60
2.9. Многокритериальная параметрическая оптимизация 63
3. Экспериментальное определение основных параметров динамической системы 69
3.1. Основные положения 69
3.2. Статистические характеристики микроирофиля дороги
3.2.1. Корреляционная функция 74
3.2.2. Спектральное представление случайного процесса 74
3.2.3. Алгоритм обработки микропрофиля дороги 78
3.3. Определение основных параметров автогрейдера 79
3.3.1. Определение центра масс 79
3.3.2. Определение собственных частот базового автогрейдера 81
3.33. Моменты инерции основных частей 82
3.3.4. Вя-"соуппугие характеристики шин 85
3.4. Колебания автогрейдера в транспортном режиме 88
3.5. Вязкоупругие характеристики элементов системы кабины
3.5.1. Определение коэффициента жесткости упругого элемента 91
3.5.2. Характеристики гидравлического демпфера 97
3.6. Аппаратура, используемая в экспериментах 98
4. Численное моделирование динамики автогрейдера 105
4.1. Базовый вариант 105
4.2. Модель с подрессоренной кабиной 114
4.3. Динамический гаситель на подрессоренной кабине 118
4.4. Динамические гасители подрессоренных кресла и кабины 125
5. Натурный эксперимент 132
5.1. Экспериментальные данные микропрофиля дороги 132
5.2. Определение статических характеристик автогрейдера 135
5.3. Моменты инерции главной массы и балансирной тележки 136
5.4. Вязкоупругие характеристики шин 138
5.5. Испытание автогрейдера в транспортном режиме
5.5.1. Переходной процесс колебаний заднего моста авто грейдера Д-71 ОБ 140
5.5.2. Переезд единичной неровности передним мостом автогрейдера ДЗ-98А 141
5.5.3. Подрессоренное кресло ДЗ-98А 142
5.5.4. Автогрейдер Д-710Б с подрессоренными кабиной и креслом 142
5.5.5. Движение Д-710Б с подрессоренным креслом по реальному профилю дороги 144
5.5.0. Движение автогрейдера Д-71 ОБ с подрессоренной кабиной в транспортном режиме 146
5.6. Характеристики подвесок кресла и кабины 147
5.6.1. Коэффициенты жесткости 147
5.6.2. Определение коэффициента неупругого сопротивления гидравлического демпфера. 156
6. Основные результаты и выводы по работе 160
Литература
