Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Физико-механические свойства почвы 9
1.2. Воздействие движителей колесных и гусеничных машин на почву 19
1.3. Малогабаритные тракторы, их характеристики, область применения 33
ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование размеров ведущих и ведомых колес малогабаритного трактора класса 0,2 42
2.1. Основные характеристики и параметры ходовых систем колесных тракторов 42
2.2. Показатели и методы определения воздействия ведущих и ведомых колес на почву 46
2.3. Работа ведомого колеса 48
2.4. Работа ведущего колеса 51
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 56
3.1. Программа исследований 5 6
3.2. Устройство экспериментальной установки 57
3.3. Условия проведения полевых испытаний МГТ 61
3.4. Приборы и их поверка 62
3.5. Определение воздействия движителей тракторов на почву 64
3.6. Методика сравнительных тяговых испытаний МГТ 61
3.7 Статистическое планирование эксперимента
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ 78
4.1. Определение пятна контакта в зависимости от нагрузки и давления воздуха в шине 78
4.2. Дисперсионный анализ влияния нагрузки на плотность почвы шин различного диаметра 83
4.3. Исследование мощностных и экономических показателей работы игателей РД-180 и УД-25 на стенде 91
4.4. Результаты сравнительных тяговых испытаний малогабаритных тракторов 94
4.5. Технико-экономические показатели эффективности внедрения МГТ в агрегате с культиватором 99
Выводы 111
Предложения производству 112
Библиографический список
