Введение
Глава 1. Анализ проблемы снижения потерь энергии в самоходных машинах с комбинированной (гибридной) силовой энергетической установкой 13
1.1. Схемы и режимы работы силового привода машин с комбинированной (гибридной) энергосиловой установкой 13
1.2. Механизм образования замкнутых силовых потоков и потерь мощности в приводе при различных режимах работы машины с КЭСУ 31
1.3. Принцип построения схемы и системы управления приводом машины с комбинированной энергосиловой установкой 35
1.4. Возмущающее действие ДВС на силовой привод машины 38
1.5. Крутильные колебания и потери мощности в приводе машины
с комбинированной энергосиловой установкой 42
Глава 2. Схема и обобщенная математическая модель динамических процессов в приводе машины с КЭСУ 49
2.1. Обоснование структуры математической модели динамических процессов в приводе машины с КЭСУ 49
2.2. Математическое описание динамических процессов в приводе с КЭСУ 70
2.3. Обоснование схемы и основных параметров суммирующего редуктора в приводе с КЭСУ
Глава 3. Экспериментальное исследование динамических процессов в приводе с КЭСУ 76
3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 76
3.2. Описание экспериментальной установки 76
3.3. Методика проведения экспериментов 79
3.4. Результаты экспериментальных исследований, их анализ и сравнение экспериментальных данных с расчетными 81
Глава 4. Влияние параметров привода на колебания и потери мощности в машине с комбинированной энергосиловой установкой 87
4.1. Собственные частоты и формы колебаний привода 89
4.2. Гармонический анализ ЛВС 99
4.3. Влияние пульсационной составляющей крутящего момента ДВС на динамические нагрузки и потери мощности в приводе с КЭСУ 105
4.4. Влияние упругих и диссипативных параметров на динамические нагрузки и потери мощности в приводе с КЭСУ 106
4.5. Рекомендации по выбору параметров КЭСУ 111
Глава 5. Инженерная методика и алгоритмы расчета колебаний, динамических нагрузок и потерь мощности в приводе машин с комбинированной энергосиловой установкой 113
5.1. Выбор схемы, алгоритма управления КЭСУ и конструктивных параметров планетарного СР КЭСУ автомобиля Иж-21261 113
5.2. Расчет динамических нагрузок и потерь мощности в приводе 126
5.3. Результаты инженерного расчета 126
Заключение и выводы 129
Литература 131
