Введение
ГЛАВА 1 Состояние вопроса. Задачи исследований 17
1.1 Классификация, объемы и особенности перевозок сельскохозяйственных грузов (на примере картофеля и яблок)
1.2 Современное состояние вопроса механизации погрузочно- разгрузочных и транспортных работ при уборке яблок и картофеля
1.2.1 Технологические схемы вывозки яблок из сада 22
1.2.2 Характеристика тары для вывозки плодов из сада 24
1.2.3 Погрузочно-разгрузочные механизмы и ТС для вывозки плодов из сада в контейнерах
1.3 Пути снижения повреждений картофеля и яблок в процессе уборочно-транспортных работ
1.4 ТС, используемые в АПК 44
1.4.1 Особенности применения тракторного транспорта в технологических процессах по возделыванию сельскохозяйственных культур
1.5 Анализ исследований процессов перевозки картофеля и яблок в кузове ТС
1.5.1 Особенности перевозки картофеля и яблок в кузове автотранспортных средств
1.5.2 Обзор работ по математическому моделированию движения ТС и ВП сельскохозяйственных грузов
1.5.3 Факторы, определяющие поперечно-горизонтальную устойчивость движения ТС в сельском хозяйстве
1.6 Устройства стабилизации ТС при движении и разгрузке 88
1.6.1 Устройства, способствующие СПК ТС при движении по дорогам, имеющим уклон в поперечном направлении
1.6.2 Устройства для стабилизации прямолинейности движения ТС
1.6.3 Самосвальный кузов ТС со стабилизацией процесса разгрузки
1.7 Постановка научной проблемы и гипотезы 98
1.8 Выводы по первой главе 100
1.9 Задачи исследований 101
ГЛАВА 2 Теоретические исследования движения тракторно- 103 транспортного агрегата с устройствами СПК на ВП
2.1 Особенности теоретического исследования ТТА 103
2.2 Определение допустимой скорости колебаний кузова 106
2.3 Теоретические исследования влияния микропрофиля дороги на повреждения картофеля и яблок в кузове ТТА
2.4 Разработка математической модели движения ТТА с устройством СПК
2.4.1 Выбор системы отсчета и обобщенных координат 118
2.4.2 Математическая модель движущегося по полю ТТА с устройством СПК
2.5 Анализ процесса выгрузки клубней из ТТА с 154 усовершенствованной конструкцией кузова и выбор параметров самосвального кузова
2.6 Устройства стабилизации ТТА при движении и оптимизации 163 технологического процесса разгрузки
Выводы к главе 2 170
ГЛАВА 3 Экспериментальные исследования тракторно- транспортного агрегата с устройствами СПК при ВП и разгрузке перевозимой продукции
3.1 Программа экспериментальных исследований 172
3.2 Экспериментальная установка и регистрирующая аппаратура 172
3.3 Тарировка и определение погрешности измерительных приборов и оборудования
3.4 Методика экспериментальных исследований величины повреждений картофеля и яблок в кузове при ВП
3.4.1 Методика оценки дорожных условий при движении ТТА на 179 ВП
3.4.2 Методика экспериментальных исследований поперечного микропрофиля междурядий яблоневого сада
3.4.3 Методика оценки влияния скорости колебаний грузовой платформы ТТА на количество повреждений картофеля и яблок при ВП в контейнерах и навалом
3.4.4 Методика оценки величины повреждений картофеля и яблок при ВП
3.4.5 Оценка величины повреждений яблок после уборки и ВП 189
3.5 Результаты экспериментальных исследований величины повреждений картофеля и яблок при ВП серийным и ТТА с устройствами СПК
Выводы по главе 3 207
ГЛАВА 4 Технико-экономическая эффективность применения тракторно-транспортных агрегатов с устройствами СПК и разгрузки картофеля и яблок на ВП. Пути дальнейшей модернизации транспортных средств для АПК
4.1 Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат 212
4.2 Экономический эффект от снижения повреждений картофеля и яблок
4.3 Пути дальнейшей модернизации ТС для АПК 218
Выводы по четвертой главе 232
Заключение 234
Библиографический список 240
