Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Анализ травматизма механизаторов при выполнении работ по производству чая и субтропических культур в связи с условиями и спецификой горного земледелия 9
1.2. Анализ причин травматизма механизаторов машинно-тракторных агрегатов,используемых при производстве чая и субтропических культур в связи с уровнем механизации . 26
1.3. Анализ выполненных исследований по профилактике травматизма механизаторов машинно-тракторных агрегатов, занятых на производстве чая и субтропических культур 44
1.4. Анализ инженерно-технических методов и средств обеспечения безопасности механизаторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов 49
1.5. Цель и задачи исследований 64
1.6. Выводы 64
2. Теоретическое обоснование положений по предотвращению травматизма на мобильных средствах механизации работ по производству чая и субтропических культур 67
2.1. Теоретический анализ взаимосвязи между опрокидыванием тракторных агрегатов и травматизмом 67
2.2. Теоретическое обоснование положений прогноза пока зателей травматизма в сельскохозяйственных пред приятиях 74
2.3 Обоснование прогноза летального травматизма 90
2.4. Обоснование инженерно-технических методов и средств механизации работ по производству чая и субтропических культур 92
2.5. Выводы 98
3. Программа и методика исследований. экспериментальные установки 100
3.1. Программа и общая методика исследований 100
3.2. Частная методика анализа уровня и причин травматизма механизаторов МТА при выполнении работ по производству чая и субтропических культур 102
3.3. Частная методика анализа эффективности исследованных мероприятий по профилактике травматизма механизаторов МТА, используемых в горном земледелии 103
3.4. Частная методика обоснования инженерно-технических методов и средств профилактики травматизма механизаторов при выполнении работ по производству чая и субтропических культур 104
3.5. Методика экспериментальных исследований 105
3.6. Экспериментальные установки 108
3.6.1. Описание разработанной схемы и принципа действия противоопрокидывающего устройства мобильных сельскохозяйственных агрегатов 108
3.6.2. Усовершенствованное устройство для предотвращения опрокидывания в продольной и поперечной плоскостях 112
3.6.3. Усовершенствованное устройство для предотвращения опрокидывания в любом направлении 119
3.6.4. Лабораторный стенд для экспериментальных исследований 126
3.7. Выводы 136
4. Результаты экспериментальных разработок по инженерно- техническому обеспечению безопасности мобильных срщств механизации работ по производству чая и субтропических культур и их экспериментальных исследований 137
4.1. Экспериментальная реализация разработанных инженерно-технических средств безопасности мобильных сельскохозяйственных агрегатов 137
4.2. Результаты экспериментальных исследований агрегатов с разработанными средствами предотвращения опрокидывания 141
4.3. Результаты экспериментальных исследований устойчивости движения мобильного агрегата с разработанными средствами предотвращения опрокидывания на склоне 137
4.3.1. Оптимизация параметров по скорости затухания переходных процессов 169
4.4. Погрешности измерений 172
4.5. Выводы 177
5. Внедрение результатов исследований и их технико-экономическая эффективность 178
5.1. Внедрение результатов исследований 178
5.2. Технико-экономическая эффективность 179
5.3. Выводы 181
Общие выводы и рекомендации 182
литература 183
приложения 190
