Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1. Опыт использования гусеничных тракторов тяговых классов 6-10 в сельскохозяйственном производстве 9
1.2. Воздействие машинно-тракторных агрегатов на почву 17
1.3. Воздействие движителей гусеничных тракторов на почву и методы его оценки 21
1.4. Критерии оценки эффективности использования техники... -. 34
1.5. Выводы, цель и задачи исследования 38
Глава 2. Обоснование формы опорной поверхности гусеничного движителя трактора с полужесткой подвеской 40
2.1. Разработка модели распределения давления гусеничного трактора с полужесткой подвеской на почву 40
2.2. Обоснование геометрии опорной поверхности и горизонтальной координаты центра масс трактора с полужесткой подвеской 51
2.3. Исследование влияния формы опорной поверхности на уплотнение почвы 52
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований 57
3.1. Программа экспериментальных исследований 57
3.2. Объект исследования
3.3. Регистрируемые параметры и измерительная аппаратура 58
3.4. Методика определения воздействия движителя трактора на почву методом планирования и обработки экспериментальных данных 61
3.4.1. Подготовка к исследованиям з
3.4.2. Проведение измерений 63
3.4.3. Методика планирования и обработки экспериментальных данных 67
3.5. Методика тяговых испытаний 71
3.6. Методика энергетической оценки измерений и регистрации параметров 77
3.7. Методика определения эксплуатационных показателей работы МТА 81
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ 85
4.1. Исследование воздействия ходовой системы гусеничного трактора на почву 85
4.1.1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований 86
4.1.2. Результаты исследований влияния формы опорной поверхности, тяги на крюке и ее точки приложения на характер распределения давления на почву 86
4.2. Сравнительные тяговые испытания 97
4.2.1. Определение показателей работы двигателя 97
4.3. Сравнительная энергетическая оценка МТА 112
4.4. Сравнительная эксплуатационно-технологическая оценка МТА 118
Глава 5. Экономическая эффективность исследований 121
Выводы 126
Литература
