Введение
1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования
1.1 Анализ кинематических схем «складывающихся» гидроманипуляторов
1.2 О влиянии характеристик предохранительных клапанов при определении динамической нагруженное производительность и КПД гидроманипуляторов
1.3 Анализ влияния конструкции и параметров дросселей на динамическую нагруженность и производительность гидроманипуляторов
1.4 Выводы, цель и задачи исследования 33
2 Теоретические основы повышения эффективности применения гидроманипуляторов
С Л Исследование влияния параметров механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора на его динамическую нагруженность
2.2 Исследование влияния характеристик предохранительных клапанов,конструкции и параметров дросселей на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора при раздельной и совместной работе механизмов подъема стрелы и вращения рукояти
2.3 Исследование динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах с учетом влияния конструкции и параметров дросселей и характеристик предохранительных клапанов
2.4 Исследование влияния совмещения движений звеньев гидроманипулятора на энергозатраты
2.5 Исследование влияния вторичных и ударных клапанов на динамическую нагруженность гидроманипулятора
2.6 Исследование динамической нагруженности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев
В ывод ы 79
3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Программа и методика экспериментальных исследований динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах
3.2 Программа и методика экспериментальных исследований влияния совместного и раздельного движений стрелы и рукояти на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора
3.3 Программа и методика экспериментальных исследований влияния совмещения движений стрелы и рукояти гидроманипулятора на энергозатраты
3.4 Программа и методика экспериментальных исследований динамической нагруженности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Результаты экспериментальных исследований динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора - 97
4.2 Результаты экспериментальных исследований влияния характеристик предохранительных клапанов, конструкции и параметров дросселей на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора при раздельной и совместной работе механизмов подъема стрелы и вращения рукояти
4.3 Результаты экспериментальных исследований влияния совмещения движений стрелы и рукояти гидроманипулятора на энергозатраты
4.4 Результаты экспериментальных исследований динамической натру-женности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев
4.5 Результаты сравнительных испытаний гидроманипулятора с регули руемым и нерегулируемым насосами в комплекте с гидрораспределителем PVG-32 109
Выводы 109
5 Технико-экономическая эффективность
5.1 Расчет экономической эффективности от замены гидроцилиндра вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора 111
5.2 Расчет экономической эффективности от применения гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой 111
6 Заключение 119
Список использованных источников
