Введение
Глава 1 Современное состояние проблемы. Цель и задачи исследования 5
1.1 Обзор исследований в области безопасности эксплуатации сельскохозяйственной транспортной техники .10
1.1.1 Обзор конструкций опрокидывающих устройств автомобилей – самосвалов 17
1.1.2 Анализ причин производственного травматизма на транспортных работах в агропромышленном производстве 22
1.1.3 Исследование эргатической системы «оператор – машина» .25
1.2 Обзор конструкций предохранительных и блокировочных систем 26
1.2.1 Механические блокировочные средства .26
1.2.2 Электрические средства 27
1.2.3 Электромеханические средства 27
1.2.4 Гидравлические средства .28
1.3 Перспективные устройства предотвращения самопроизвольного опускания (падения) платформы .29
1.4 Обзор методов математического моделирования параметров гидроцилиндра .30
Выводы. Цель и задачи исследований .36
Глава 2 Теоретические и экспериментальные исследования 37
2.1 Факторы, влияющие на безопасность эксплуатации сельскохозяйственной транспортной техники 37
2.2 Обоснование конструктивных параметров силового гидроцилиндра гидропривода платформы сельскохозяйственной транспортной техники 41
2.2.1 Расчет числа ступеней и рабочего хода цилиндров .46
2.2.2 Выбор компоновки гидравлического цилиндра .50
2.3 Исследование причины несанкционированного (аварийного) опускания (падения) платформы .53
2.4 Обоснование конструктивных параметров запорно – регулирующего устройства 66
2.4.1 Теоретическое обоснование конструктивных параметров автоматического регулятора расхода жидкости .70
2.5 Проведение экспериментальных исследований .72
2.5.1 Программа проведения экспериментальных исследований 72
2.5.2 Методика исследований предохранительных и блокировочных систем безопасности платформы .73
2.5.2.1 Экспериментальные исследования запорно – регулирующего устройства 74
2.6 Экспериментальные исследование работоспособности макетного образца запорно – регулирующего устройства 79
Выводы по главе 81
Глава 3 Результаты исследований 82
3.1 Современный уровень надежности гидроприводов сельскохозяйственных машин 82
3.2 Разработка телескопического гидроцилиндра двустороннего действия с механизмом фиксации 87
3.2.1 Описание разработанного телескопического гидроцилиндра .87
3.2.2 Разработка имитационной математической модели рабочего процесса исполнительного гидроцилиндра двустороннего действия с механизмом фиксации .91
3.2.3 Разработка алгоритма и программного обеспечения имитационной математической модели «HYDRAULIC CYLINDER» 97
3.3 Разработка конструкций блокировочных и предохранительных систем платформы 101
3.3.1 Разработка запорно – регулирующего устройства 101
3.3.1.1 Описание конструктивной и технологической схемы запорно регулирующего устройства 103
3.3.1.2 Проведение экспериментальных исследований запорно – регулирующего устройства 105
3.3.2 Описание разработанного устройства регулирования скорости подъема - опускания грузовой самосвальной платформы 105
3.3.3 Описание конструкции разработанного регулировочно – запорного клапана .107
3.3.4 Описание разработанного гидравлического опрокидывающего устройства 109
Выводы по главе 112
4 Внедрение. Экономическая оценка эффективности результатов исследований 113
4.1 Внедрение результатов исследований .113
4.2 Расчет экономической эффективности от внедрения технических систем безопасности платформы 114
Выводы по главе .120
Общие выводы .121
Список литературы
