Введение
1. Современное состояние проблемы и задачи исследований
1.1. Современный технический уровень и тенденции развития малогабаритных грузоподъемных средств сельскохозяйственного назначения
1.2.Теоретические предпосылки исследований малогабаритных грузоподъемных средств мани пул яторного типа
1.3. Задачи исследований
2. Основы конструирования, кинематического и силового анализа малогабаритных телескопических гидроманипуляторов
2.1. Совершенствование конструктивно-кинематических схем малогабаритных телескопических гидроманипуляторов
2.2. Расширение возможностей пространственных приводных механизмов и их шарнирных соединений
2.3. Разработка и совершенствование систем управления телескопическими гидроманипуляторами и их оригинальной гидроаппаратуроы
2.4. Кинематика и условия существования пространственных приводных механизмов
2.5. Кинематический анализ модификаций пространственных приводных механизмов
2.6. Особенности кинематики и зона действия телескопических гидроманипуляторов
2.7. Силовой анализ пространственных приводных механизмов...
2.8. Особенности силового расчёта телескопических гидроманипуляторов
3. Методика и результаты экспериментальных исследований
3.1. Объекты экспериментальных исследований
3.2. Особенности методики экспериментальных исследований ...
3.3. Поисковые эксперименты
3.4. Основные результаты экспериментальных исследований
4. Перспективные манипуляционные системы и технологии в сельском хозяйстве. Экономическая эффективность новых технологий
4.1. Некоторые перспективные манипуляционные системы и технологии в сельском хозяйстве
4.2. Пример расчёта экономической эффективности новой технологии.
Общие выводы
Литература
Приложения
