Введение
ГЛАВА 1. Анализ существующих судовых грузопередающих устройств и условия их работы 15
1.1 Условия работы судовых грузопередающих устройств 15
1.2 Классификация судовых грузопередающих устройств 20
1.3 Устройства для передачи грузов контактным способом 21
1.4 Устройства для передачи грузов бесконтактным кильватерным способом 29
1.5 Устройства для передачи грузов траверзным способом 33
1.6 Перспективы развития судовых грузопередающих устройств 38
1.7 Выводы по главе 41
ГЛАВА 2. Синтез кинематических параметров следященатяжного устройства судовой канатной дороги 44
2.1 Описание и принцип действия канатной дороги со следященатяжным устройством 44
2.2 Исследование кинематики механизма горизонтального слежения перемещения груза 47
2.3 Исследование кинематики механизма вертикального слежения перемещения груза 58
2.4 Выводы по главе 60
ГЛАВА 3. Статический анализ судовой канатной дороги 61
3.1 Общие положения 61
3.2 Натяжения в канатах 61
3.3 Траектория движения грузовой тележки 66
3.4 Тяговые усилия в канатах по режимам слежения 75
3.5 Суммарные относительные перемещения точек подвеса канатной дороги 79
3.6 Выводы по главе 86
ГЛАВА 4. Динамика судовой канатной дороги с адаптивным следященатяжным устройством 87
4.1 Общие положения 87
4.2 Дифференциальные уравнения движения грузовой тележки 87
4.3 Дифференциальные уравнения движения механизмов следященатяжнои лебедки 96
4.4 Дифференциальные уравнения движения механизмов натяжного устройства 98
4.5 Параметрические колебания в судовой подвесной канатной дороге 103
4.6 Выводы по главе 106
ГЛАВА 5. Оценка остойчивости и управляемости судов при траверзном способе передачи грузов в море 107
5.1 Оценка статической остойчивости судов, связанных межсудовой канатной дорогой 107
5.2 О силах гидродинамического взаимодействия и оптимальном расстоянии между судами 111
5.3 Автоматическая система управления судами при траверзном способе передачи грузов 116
5.4 О возможности использования траверзного способа передачи грузов для неподвижных судов 120
5.5 Выводы по главе 123
Заключение 125
Использованная литература
