Введение
1. Современное состояние вопроса, обзор и анализ существующих конструкций цепных рабочих органов и методов их расчёта 8
1.1.1 Обзор существующих конструкций цепных траншейных экскаваторов непрерывного действия 8
1.1.2 Обзор конструкций режущих элементов и схем их расстановки на рабочих органах экскаваторов непрерывного действия 10
1.1.3 Обзор конструкций рабочих цепей, направляющих рам и цепных рабочих органов траншейных экскаваторов 13
1.2. Обзор существующих теоретических исследований по резанию талых и мёрзлых грунтов и методов расчёта усилий резания 16
1.3. Обзор существующих исследований динамики рабочего процесса цепных приводов и методов их расчета 19
1.4. Выводы по главе и постановка задач исследования 29
2. Теоретические исследования по совершенствованию конструкций цепных рабочих органов траншейных экскаваторов и методов их расчета 31
2.1. Моделирование динамических процессов работы цепного траншейного экскаватора 31
2.2. Анализ результатов моделирования и разработка предложений по совершенствованию элементов и системы привода цепного рабочего органа 45
2.3. Теоретический анализ параметров зацепления усовершенствованной системы привода цепного рабочего органа 53
2.4. Выводы по второй главе 56
3. Экспериментальные исследования по определению параметров нагрузочного режима элементов и систем приводов цепных траншейных экскаваторов 57
3.1.1 Определение параметров нагрузочного режима на режущих элементах при их взаимодействии с различными типами мёрзлых грунтов 57
3.1.2 Экспериментальные исследования влияния износа режущих элементов на их работоспособность и выявление рациональных схем их расстановки на рабочем органе 64
3.2. Экспериментальные исследования по определению рациональных конструктивных параметров и оптимальных условий применения режущих элементов 65
3.3. Экспериментальные исследования работоспособности конструкций узлов и элементов рабочих органов цепных траншейных экскаваторов 74
3.3.1 Исследование цепного рабочего органа траншейного экскаватора, оснащённого поворотными и неповоротными резцами в полевых условиях при работе на однородных грунтах 74
3.3.2 Исследование цепного рабочего органа траншейного экскаватора, оснащённого поворотными и неповоротными резцами в полевых условиях при работе на грунтах с каменистыми включениями 80
3.4. Выводы по главе 84
4. Методика проектирования цепного узкотраншейного рабочего органа для разработки мёрзлых и прочных грунтов, включая грунты с гравийно-галечниковыми включениями 86
4.1 Описание расчетной схемы узкотраншейного цепного рабочего органа 86
4.2. Методика расчёта и выбора рациональных параметров рабочего органа узкотраншейного экскаватора для разработки мёрзлых грунтов и грунтов с каменистыми включениями 89
4.3. Пример использования методики определения рациональных параметров цепного рабочего органа для разработки мёрзлых грунтов с каменистыми включениями. 103
Заключение, общие выводы и результаты 109
Исследований
Библиографический список 111
Приложение
