Введение
1. Анализ состояния и уровня механизации завершающих операций рыбоконсервного производства 10
1.1. Характеристика технологического процесса линии приведения консервов в товарный вид 11
1.2. Анализ существующей укладочной техники. Классификация банкоукладочных машин 14
1.3. Основные результаты главы 1 25
2. Синтез банкоукладочнои машины с плоско параллельным движением захватов по дугам постоянного радиуса 27
2.1. Описание устройства машины 28
2.2. Описание работы машины 32
2.3. Кинематический расчет машины 35
2.4. Исследование механизма перемещения захватов
2.4.1. Структурный анализ механизма перемещения захватов 37
2.4.2. Определение скорости и ускорения выходного звена аналитическим способом 39
2.4.3. Анализ силовой работоспособности механизма
2.5. Расчет циклограммы 57
2.6. Обоснование необходимости применения двух шестерен для перемещения захватов 60
2.7. Точность определения момента полезных сопротивлений 65
2.8. Исследование безнасосной вакуумной системы
2.8.1. Расчет усилия на удержание банки вакуум-присосом 70
2.8.2. Расчет остаточного рабочего давления в вакуум-присосах. Определение размеров присосов 79
2.8.3. Экспериментальное исследование безнасосной вакуумной системы захвата. Оценка погрешностей экспериментальных 91
измерений
2.9. Основные результаты главы 2 94
3. Синтез банкоукладочнои машины с постоянным вращение ротора, несущего захваты 99
3.1. Описание устройства машины 99
3.2. Описание работы машины 103
3.3. Анализ производительности укладочной машины в функции взаимосвязанных аргументов: времени рабочего цикла и времени формирования слоя 105
3.4. Исследование центральных кривошипно-коромысловых механизмов в приводах банкоу клад очных машин 110
3.4.1. Анализ характеристик и особенностей ЦККМ 112
3.4.2. Исследование ЦККМ на геометрическую проворачиваемость 122
3.4.3. Исследование ЦККМ на силовую работоспособность 130
3.4.4. Анализ интервалов движения ЦККМ по экстремальным значениям угла передачи 144
3.4.5. Экспериментальное подтверждение полученных результатов исследования центральных кривошипно-коромысловых механизмов 152
3.5. Основные результаты главы 3 159
4. Синтез банкоукладочнои машины с кулачковыми механизмами подъемно-опускного и горизонтального перемещения захватов 161
4.1. Описание устройства машины 161
4.2. Описание работы машины 165
4.3. Экспресс-метод определения силовой работоспособности кулачковых механизмов 167
4.4. Исследование спаренных кулачковых механизмов в составе привода захватов укладочной машины 171
4.5. Оценка точности определения угла давления 178
4.6. Анализ характеристик накопителя в питателях банкоу кладочной машины 179
4.7. Основные результаты главы 4 184
Основные результаты работы и выводы 186
Список использованной литературы
