Введение
1. Анализ основных факторов, определяющих условия коммутации коллекторных электрических машин 10
1.1. Анализ технического состояния тяговых электродвигателей 11
1.2. Процесс коммутации в машинах постоянного тока и роль щеточного контакта в нем 15
1.3. Влияние температуры щеточного контакта и температуры окружающей среды 18
1.4. Профиль коллектора и износ щеток 21
1.5. Влияние на коммутацию изменений нагрузки и частоты вращения 23
1.6. Коммутирующие свойства дополнительных полюсов и щеток 25
1.7. Процесс коммутации машин постоянного тока как вероятностный процесс 30
1.8. Анализ законов распределения интенсивности искрения 35
1.9. Определение диагностических параметров, характеризующих законы распределения интенсивности искрения 42
1.10. Выводы по главе и постановка задач исследования 44
2. Диагностическая модель коллекторно-щеточного узла 46
2.1. Формирование диагностической модели с учетом параметров, отражающих неидентичность коммутационных циклов 46
2.2. Выделение рабочей граф-модели 54
2.3. Декомпозиция граф-модели диагностирования 65
2.4. Составление двудольных графов соответствия дефектов и диагностических параметров 84
2.5. Уточнение двудольных графов для условий приемосдаточных испытаний 86
2.6. Выводы по главе 89
3. Экспериментальные исследования диагностических параметров 91
3.1. Обоснование интервалов варьирования параметрами режима работы 91
3.2. Описание экспериментальной установки 96
3.3. Формирование регрессионной модели 99
3.4. Анализ соответствия полученных регрессионных моделей двудольным графам соответствия дефектов и диагностических параметров 109
3.5. Выводы по главе 111
4. Реализация результатов исследований 113
4.1. Анализ существующих методов и устройств оценки интенсивности искрения 113
4.2. Разработка устройства преобразования диагностических сигналов 122
4.3. Программное обеспечение устройства ПКК-5М 134
4.4. Методика применения предложенных диагностических параметров 136
4.5. Определение точностных показателей диагностирования 138
4.6. Обоснование экономической эффективности 143
4.7. Выводы по главе 148
Заключение 149
Список литературы 151
Приложение 1. Патент на полезную модель 163
Приложение 2. Свидетельство о регистрации электронного ресурса 165
Приложение 3. Документы, подтверждающие внедрение результатов диссертационной работы 167


