Введение
1. Основные причины нарушения коммутации и возникновения искрения 18
1.1. Процесс коммутации в машинах постоянного тока и роль щеточного контакта в нем 19
1.2. Влияние температуры щеточного контакта 22
1.3. Изменение коммутации при изменении нагрузки и частоты вращения 24
1.4. Искрение щеток как случайный процесс. Неидентичность коммутационных циклов 27
1.5. Коммутирующие свойства дополнительных полюсов и щеток 32
1.6. Оценка коммутационной напряженности вероятностными методами 34
1.7. Выводы 41
2. Применение графоаналитического метода для диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла - 42
2.1. Требования, предъявляемые к диагностической модели 42
2.2. Классификация параметров, определяющих функционирование сложного объекта 43
2.3. Параметры контроля работоспособности, диагностические параметры и предъявляемые к ним требования 46
2.4. Построение исходной граф-модели коллекторно-щеточного узла.. 48
2.5. Декомпозиция и уточнение граф-модели 64
2.6. Упорядочение вершин граф-модели и определение информативности и различительной.способности параметров 69
2.7. Выявление множества диагностических параметров 74
2.8. Выбор параметров контроля работоспособности 81
2.9. Выводы 82
3. Анализ существующих методов и устройств контроля интенсивности искрения щеток и профиля коллектора и методов технического диагностирования ... 85
3.1. Анализ методов и устройств объективной оценки интенсивности искрения щеток 85
3.2. Методы и устройства бесконтактного контроля профиля коллектора 94
3.3. Выбор метода диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла
3.3. Выводы 112
4. Способ объективной оценки степени искрения щеток в процессе приемо-сдаточных испытаний электрических машин 114
4.1. Выбор параметров диагностического сигнала 114
4.2. Способ объективной оценки интенсивности искрения при наличии неидентичности коммутационных циклов 133
4.3. Прибор контроля качества коммутации в процессе приемосдаточных испытаний однотипных электрических машин 134
4.4. Определение количественной связи диагностических параметров
с визуальной оценкой степени искрения по шкале ГОСТ 183-74 138
4.5. Выводы 141
5. Формирование диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения электрических машин 143
5.1. Анализ сигнала с разнополярных щеток 143
5.2. Обоснование функциональной схемы входного устройства прибора контроля коммутации 159
5.3. Применение первичного преобразователя емкостного типа для контроля интенсивности искрения 165
5.4. Определение погрешностей измерения диагностических параметров, вносимых разработанным входным устройством 176
5.5. Выделение диагностического сигнала при большой интенсивности искрения 182
5.6. Выводы 187
6. Оценка влияния механических факторов на качество коммутации коллекторных электрических машин 190
6.1. Анализ воздействия поверхности коллектора на механическую устойчивость коллекторно-щеточного узла 190
6.2. Разработка устройств для оценки состояния поверхности коллектора и неидентичности коммутационных циклов машин постоянного тока 202
6.3. Выбор диагностических параметров для оценки состояния поверхности коллектора МПТ 211
6.4. Контроль профиля коллекторов тяговых двигателей ТЛ-2К1 в процессе приемо-сдаточных испытаний с использованием бесконтактного профилометра 224
6.5. Выводы 232
7. Применение разработанных методов и устройств для оценки качества динамической формовки коллектора тяговых двигателей ТЛ-2К1 234
7.1. Контроль профиля коллектора в процессе динамической формовки 234
7.2. Практическое исследование процесса динамической формовки коллекторов тяговых двигателей ТЛ-2К1 251
7.3. Выводы 259
8. Математическая модель качества коммутации и настройка дополнительных полюсов электрических машин с учетом состояния коллекторно-щеточного узла 261
8.1. Формирование математической модели качества коммутации машин постоянного тока 261
8.2. Применение математической модели для оптимальной настройки дополнительных полюсов 275
8.3. Выводы 280
9. Диагностическая система контроля технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей 281
9.1. Функциональная схема диагностической системы 281
9.2. Устройства выделения диагностических сигналов и их обработки 283
9.3. Программное обеспечение диагностической системы 293
9.4. Практические результаты работы диагностической системы . 299
9.5. Определение точностных показателей диагностирования 303
9.6. Оценка экономической эффективности использования результатов диссертационной работы 307
9.7. Выводы 319
Заключение 320
Список использованных источников
