Введение
ГЛАВА 1. АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ. 10
1.1. Особенности нормирования точности обработки ступенчато-регулируемого привода отраслевым стандартом.
1.2. Анализ литературных источников и исследований, выполненных ранее.
1.3. Цели и задачи исследования. 21
ГЛАВА 2. ПОСТОЯННАЯ ЧАСТЬ СТУПЕНЧАТОРЕГУЛИРУЕМОГО ПРИВОДА, ЕЕ РОЛЬ И ЗНАЧЕНИЕ.
2.1. Состав и функции постоянного звена в математических моделях множительной структуры.
2.2. Составляющие погрешности постоянной части. 31
2.2.1. Элементы постоянной составляющей. 32
2.2.2. Составляющие постоянной части, компенсирующие среднее отклонение погрешности передаточных отношений и округления.
2.2.3. Составляющие погрешности определяемые скольжением в электродвигателе и ременной передаче.
2.2.4. Общая постоянная составляющая погрешности в множительной структуре с известными числами зубьев.
2.2.5. Средние величины составляющих на ступенях с экстремальной погрешностью.
2.3. Определение передаточного отношения и чисел зубьев постоянной пары.
2.3.1. Методология определения чисел зубьев постоянной пары в ступенчаторегулируемом приводе главного движения металлорежущих станков.
2.3.2. Определение частоты на входе множительной части структуры.
2.3.3. Определение скольжения и частоты электродвигателя 55
2.3.4. Определение чисел зубьев постоянной передачи. 57
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 66
3.1. Натурный измерительный эксперимент на приводе главного движения горизонтально-фрезерного станка.
3.1.1. Кинематика привода. 68
3.1.2. Используемая аппаратура. 70
3.1.3. Методика измерения частоты электродвигателя на входе и мощности холостого хода.
3.2. Результаты измерения частот и погрешности привода. 75
3.2.1. Баланс погрешности и его виды. 75
3.2.2. Точностные характеристики заводского варианта, 75
3.2.3. Анализ баланса погрешности. 79
3.2.4. Частоты вращения электродвигателя и шпинделя. 80
3.2.5. Мощность, потребляемая из сети приводным электро-двигателем.
3.2.6. Зависимость скольжения в электродвигателе от часто ты вращения шпинделя.
3.3. Численное экспериментирование. 91
3.3.1. Корректировка чисел зубьев постоянной передачи. 91
3.3.2. Повышение точности ступенчаторегулируемого привода подбором комбинаций чисел зубьев с меньшей погрешностью передаточных отношений.
3.3.3. Допустимость использования средних величин общей погрешности, определенной суммированием.
3.3.4. Достоверность формул о поле и среднем для погрешности множительной структуры в целом.
3.3.5. Скольжение в асинхронном приводном электродвигателе
ГЛАВА 4. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ. 118
4.1. Прецизионный экспресс-расчет постоянной передачи. 118
4.2. Методика кинематического расчета множительной структуры с использованием электронных таблиц.
4.3. Целесообразность и возможности создания 36-ступенчатых структур.
4.4. Трансформация традиционного привода горизонтально фрезерного станка в 36-ступенчатый добавлением одной зубчатой пары.
4.5. Нормальная 36-ступенчатая структура из множительных групп с минимальной погрешностью.
4.6. Проектный кинематический расчет 36-ступенчатой коробки скоростей с использованием таблиц чисел зубьев для множительных структур.
4.7. Двухсвязанная 18-ступенчатая структура. 144
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ. 149
ЛИТЕРАТУРА 152
ПРИЛОЖЕНИЕ А. 162
ПРИЛОЖЕНИЕ В. 187
ПРИЛОЖЕНИЕ С. 199
ПРИЛОЖЕНИЕ D. 204
