Введение
1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования ..
1.1 Общие положения
1.2 Краткий обзор научных работ по теме исследования
1.3 Анализ существующих методов расчета параметров работы силового привода
1.4 Обзор методов расчета динамики работы силового привода грузоподъемных устройств с учетом переменности нагружения
1.5 Выводы по разделу. Цель и задачи исследования
Исследование нестационарных процессов, возникающих на различных этапах работы силового привода
2.1 Разработка математической модели работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе выборки троса
2.1.1 Определение тягового усилия на этапе выборки троса силы сопротивления среды
2.1.2 Определение движению груза
2.1.3 Кинематический расчет параметров навивочного барабана
2.2 Разработка математической модели работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе подъема груза
2.2.1 Общие положения при построении математической модели процесса подъема груза
2.2.2 Разработка математической модели процесса подъема груза с учетом постоянного момента и отсутствия внешнего воздействия
2.2.3 Разработка математической модели процесса подъема груза с учетом влияния внешней периодической динамической составляющей
2.2.4 Разработка математической модели процесса подъема груза с учетом прерывистого режима работы
2.3 Разработка математической модели работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе выгрузки
2.4 Выводы по разделу
3 Разработка комплексной математической модели силового привода, отличающегосяпеременностью нагружения
3.1 Задачи комплексного исследования силовых приводов
3.2 Подходы и методы разработки и исследования математических моделей силовых приводов
3.3 Разработка обобщенной математической модели силового привода .
3.4 Задача поиска рационального управления приводом грузовой лебедки на этапе выборки троса
3.5 Выводы по разделу
Экспериментальные исследования силового привода устройства, грузоподъемного работающего в особых условиях
4.1 Экспериментальные исследования работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе выборки троса
4.2 Экспериментальные исследования динамики работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе подъема груза
4.3 Экспериментальные исследования работы силового привода грузоподъемного устройства на этапе выгрузки
4.4 Проверка на адекватность полученных теоретических результатов
4.5 Выводы по разделу
5 Методика назначения эксплуатационных режимов и оценки работы силового привода грузоподъемного устройства, характеризующегося переменностью нагружения
5.1 Методика расчета и проектирования привода 85 96
5.2 Обоснование основных проектных характеристик привода 115
5.2.1 Расчет действующих нагрузок 115
5.2.2 Исходные данные необходимые для расчета 117
5.2.3 Разработка алгоритмов расчета параметров работы силового привода грузоподъемного устройства 118
5.3 Системы управления приводом механизма подъема 123
5.4 Расчет вероятности безотказной работы силового привода грузоподъемного устройства 125
5.5 Выводы по разделу 129
Общие выводы 131
Список использованных источников
