Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Лесозаготовительные машины на базе колёсных сельскохозяйственных тракторов 10
1.2. Машинно-тракторные агрегаты в сельском и лесном хозяйстве 18
1.3. Модульные лесные машины 20
1.4. Исследования технологии лесосечных и лесовосстанови-тельных работ при комплексном освоении участков лесного фонда 25
1.5. Состояние исследований в области кинематики и динамики движения автотракторных поездов 30
1.6. Исследования в области математического моделирования технологических процессов лесосечных и лесовосстанови-тельных работ 31
1.7. Задачи исследования 34
2. Обоснование конструкции и параметров прицепа лесной машины 36
2.1. Структурно-компоновочная схема машины для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов 36
2.2. Обоснование конструкции рамы прицепа 38
2.3. Определение усилий в элементах узла соединения секций рамы прицепа 42
2.4. Обоснование конструкции тележки прицепа 47
2.5. Кинематика движения лесной машины с прицепом с полноповоротными колёсами 51
2.6. Выводы 59
3. Имитационное моделирование движения колёсной лесной машины по ленте леса 60
3.1. Задачи имитационного моделирования 60
3.2. Описание имитационной модели 62
3.3. Планирование вычислительного эксперимента на имитационной модели 70
3.4. Результаты имитационного моделирования. 75
3.5. Выводы 82
4. Экспериментальные исследования 84
4.1. Лабораторные исследования физической модели узла со единения секций рамы прицепа 84
4.1.1. Условия и задачи лабораторных исследований 84
4.1.2. Описание физической модели узла соединения секций рамы прицепа 84
4.1.3. Обоснование критериев подобия физического моделирования 87
4.1.4. Описание лабораторной установки и порядок проведения эксперимента 88
4.1.5. Анализ результатов 92
4.2. Производственная проверка технологии сбора и трелёвки сортиментов без прокладки пасечных волоков 95
4.2.1. Условия и задачи производственной проверки 95
4.2.2. Технология лесосечных работ при производственной проверке 96
4.2.3. Методика хрономегражных наблюдений и анализ результатов 100
4.3. Выводы. 101
5. Технологическая оснастка и схемы работы машин для ма лообъёмных лесосечно-лесовосстановнтельных процессов 103
5.1. Лесные машины на базе колёсных тракторов с прицепами с полноповоротными колёсами ...103
5.2. Лесные машины для валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжёвки хлыстов и пакетирования сортиментов 104
5.3. Лесные машины для заготовки подроста, сбора и трелёвки сортиментов 111
5.4. Лесные машины для сортировки и погрузки сортиментов на погрузочном пункте (верхнем складе) 116
5.5. Лесные машины для частичной обработки почвы, посадки сеянцев и агротехнического ухода за ними 119
5.6. Выводы 122
6. Оценка экономической эффективности прицепов лесных машин с модулями для малообъёмных лесосечно- лесовосстановнтелъных процессов 123
Заключение 129
Список литературы
