Введение
ГЛАВА 1 Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Почвенно-климатические условия Амурской области 9
1.2 Соя - основная сельскохозяйственная культура Дальневосточного региона 12
1.3 Состояние производства зерна сои в России и Дальневосточном Федеральном округе 13
1.4 Сорная растительность и ее влияние на урожаи сои 18
1.5 Химические и агротехнические методы борьбы с сорняками и требования к качеству боронования 22
1.6 Анализ технологий возделывания и приемы ухода за посевами сои в Амурской области 27
1.7 Обзор конструкций существующих видов зубовых борон 30
1.8 Анализ теоретических исследований 37
1.9 Основные выводы по анализу состояния вопроса, цели и задачи исследований 39
ГЛАВА 2 Теоретические исследования 42
2.1 Тяговое сопротивление зуба бороны 42
2.2 Обоснование технических параметров зуба бороны 45
2.3 Кинематический анализ работы зубьев бороны 46
2.3.1 Траектория движения зубьев 46.
2.4 Разработка модели процесса удаления растений 54
2.5 Исследование перемещения конца зуба 60
Выводы 64
ГЛАВА 3 Программа и методика экспериментальных исследований 66
3.1 Общая методика лабораторно-полевых исследований 67
3.2 Методика проведения лабораторных исследований 67
3.2.1 Методика определения влияние режимов работы секции бороны БПРЗ-1,2 на качественные показатели 67
3.2.2 Методика определения выбороненности искусственных сорняков
3.3 Методика проведения полевых исследований опытного образца машины с экспериментальными рабочими органами по уходу за посевами сои 72
3.3.1 Выбор и характеристика участка 72
3.3.2Методика определения засоренности посевов сои в зависимости от количества боронований 73
3.3.3 Методика подсчета культурных растений сои после прохода бороны БПРЗ-1,2 76
3.4 Методика определения урожайности 76
3.5 Методика измерения сопротивления бороны БПРЗ-1,2 в полевых условиях 77
3.6 Методика обработки экспериментальных данных 78
ГЛАВА 4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ 84 4.1 Результаты лабораторных исследований 84
4.1.1 Исследования параметров работы бороны БПРЗ-1,2 при удалении сорняков в состоянии искусственных «белых нитей» 84
4.2 Оценка качества выполнения технологического процесса работы бороны БЛРЗ-1,2 при полевых исследованиях 91
4.3 Результаты производственной проверки бороны прополочной БПРЗ-1,2 на посеве сои 95
4.4 Сравнительная характеристика результатов теоретических и экспериментальных исследований тягового сопротивления бороны 97
Выводы 98
ГЛАВА 5 Экономическая эффективность результатов исследований 100
Выводы 109
Список используемой литературы 110


