Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
2. Теоретические предпосыжи процесса механизированной обработки почвы способом копания
2.1 . Технологические особенности копающей почвообработки и обоснование модели взаимодействия рабочего органа с почвой 33
2.2. Кинематика рабочих органов МКП 42
2.3. Динамика процесса копания МКП 53
2.4. Уравнения равновесия машины 65
Выводы по главе 69
3. Экспериментальные исследования 71
3.1.Цель и задачи экспериментальных исследований 71
3.2.0писание экспериментальной установки 73
3.3. Погрешность измерений 79
3.3.1. Методическая погрешность измерений 79
3.3.2. Определение систематической погрешности измерений 81
3.3.3. Погрешность шкалы отсчёта в опытах 83
3.3.4. Тарировка динамометрического механизма 84
3.4.Частные методики экспериментальных исследований 85
3.4.1. Агротехническая оценка копающей почвообработки 85
3.4.2. Методика определения энергетики копания 87
4. Анализ результатов исследований 89
4.1.Условия проведения полевых экспериментов и агротехническое заключение по их результатам 89
4.2. Результаты определения параметров МКП по данным полевых экспериментов 95
4.2.1. Энергетика копания и параметры МКП 27.13.33 95
4.2.2. Энергетика копания и параметры МКП 22.1.25 102
4.3.Общая техническая характеристика синтезируемой МКП 105
Выводы по главе 107
5. Технико-экономические показатели МКП 108
5.1.Проект исходных требований на машину копающей
почвообработки МКП 22.1.25 111
5.1.1. Технико-экономическое обоснование 114
5.1.2. Расчёт производительности машины 118
5.1.3. Расчёт экономической эффективности МКП 22.1.25 121
5.2. Проект исходных требований на машину копающей почвообработки МКП27.13.33 124
5.2.1. Технико-экономическое обоснование 127
5.2.2. Расчёт производительности машины 130
5.2.3. Расчёт экономической эффективности МКП 27.13.33 133
Общие выводы
