Введение
1. Эффективность заготовительно-транспортных операций на лесозаготовках 10
1.1. Общие положения 10
1.2. Технологический анализ заготовительно-транспортных машин 11
1.3. Транспортно-переместительные операции на лесозаготовках 13
1.3.1. Трелевка древесины 13
1.3.2. Трелевка древесины тракторами 16
1.3.3. Транспортировка древесины автопоездами 17
1.4. Оценка физико-механических свойств почв и грунтов 21
1.5. Воздействие лесных машин на почвогрунты 27
1.6. Взаимодействие движителя лесных машин с почвогрунтами 31
1.7. Заготовительно-транспортные операций, первичный транспорт леса и лесовозные дороги как объект исследования 34
2. Методика оценки показателей эффективности лесотранспорта 37
2.1. Проходимость лесотранспортных систем 37
2.2. Технологическая проходимость лесотранспорта 41
2.2.1. Оценка эффективности движения тракторов 41
2.2.2. Оценка эффективности движения автопоездов 50
2.3. Применение системы GPS (ГЛОНАСС) мониторинга в
лесопромышленном комплексе 55
3. Повышение проходимости при движении по различным элементам путей первичного траснспорта леса 58
3.1. Общие положения 58
3.2. Исследования взаимодействия движителя с почвогрунтами и хворостяной подушкой 59
3.2.1. Первый этап экпериментальных исследований 59
3.2.2. Второй этап экпериментальных исследований
3.3. Использование систем машин с движителем повышенной проходимости
4. Аналитическое описание процесса перемещения автопоездов при первичном транспорте леса 67
4.1. Общие положения 67
4.1.1. Методический подход к описанию процесса перемещения лесовозного автопоезда 67
4.1.2. Применение компьютерных программ для проведения тяговых расчетов 73
4.2. Методика и алгоритм моделирования движения автопоездов 75
4.2.1. Методы и теоретические основы аналитического решения уравнения движения автопоезда 75
4.2.2. Моделирования движения лесовозного автопоезда, носящего неравномерный характер 84
4.3. Повышение достоверности тяговых расчетов 87
4.3.1. Общие положения 87
4.4. Пути повышение достоверности тяговых расчетов 87
5. Оценка соотношения между элементами путей первичного транспорта леса (ВОЛОК-УС) 102
5.1. Теоретические положения 102
5.2. Соотношение между путями первичного транспорта леса 103
5.3. Минимизация затрат на первичный транспорт леса 112
5.4. Оптимизация транспортно-технологического освоения лесного фонда 115
6. Закономерности, характеризующие затраты на строительство лесовозных дорог 123
6.1. Теоретические положения 123
6.2. Оценка затрат на строительство дорог 128
7. Результаты анализа экспериментальных исследований, подтверждающие теоретические положения 13
7.1. Экспериментальные исследования и хронометражные наблюдения за работой лесотранспортных машин 137
7.1.1. Экспериментальная оценка работы тракторов в реальных природно-производственных условиях 137
7.1.2. Экспериментальная оценка работы автопоездов 150
7.2. Экпериментальная оценка повышения коэффициента технологической проходимости 155
7.4. Исследование применения различных типов автопоездов и схем вывозки 163
7.5. Анализ технико-экономических показатели движения автопоездов 168
Заключение 181
Список литературы
