Введение
Аналитический обзор исследований гибки труб 8
1.1 Пластический изгиб моментом 9
1.2 Гибка по круглому копиру 20
1.3 Упругопластический изгиб 31
1.4 Энергетические методы расчета пластического деформирования 36
Выводы по главе 1 38
Глава 2. Изгиб трубы со свободным деформированием сечений
2.1 Постановка задачи 41
2.2 Примеры расчета изменения размеров сечения 43
2.3 Уточнение аппроксимации прогиба средней линии 46
2.4 Вывод формулы деформации сдвига 53
2.5 Уточнение изменения кривизны средней линии
Выводы по главе 2 60
Глава 3. Изгиб трубы со стесненным деформированием сечений
3.1 Постановка задачи 62
3.2 Вывод формул радиальной и сдвиговой деформаций 66
3.3 Примеры расчета изменения высоты сечения 68
3.4 Оценка точности результатов расчета 71
3.5 Взаимодействие моментов внутренних сил 73
Выводы по главе 3 75
Глава 4. Математическое моделирование гибки труб с продольным сжатием
4.1 Зона активного деформирования при гибке по круглому копиру 77
4.2 Расчет продольной силы при гибке трубы с неизменной высотой сечений 80
4.3 Уравнения равновесия изогнутого участка трубы 83
4.4 Предельные значения толкающей силы 88
4.5 Экспериментальная гибка трубы с осевым сжатием 92
Выводы по главе 4 95
Глава 5. Адаптивное управление гибкой труб 98
5.1 Корректирование геометрической модели трубопровода 98
5.2 Зависимость углов гибки от пружинения 99
5.3 Способ адаптивного управления гибкой труб 101
Выводы по главе 5 104
Заключение 105
Список использованных источников
