Введение
Глава 1. Автоматизация нагрева кубовой жидкости ректификационных колонн 11
1.1 Технологический процесс нагрева кубовой жидкости 11
1.2 Регулирование как способ поддержания технологического процесса 14
1.2.1 Классические регуляторы 14
1.2.2 Современные системы управления и регулирования 15
1.3 Регуляторы на нечёткой логике 20
1.3.1 Теоретические основы нечеткой логики 20
1.3.2 Области и примеры регуляторов на нечеткой логике 31
1.3.3 Примеры структур систем на основе нечеткой логики 32
Выводы по главе 1 39
Глава 2. Идентификация объекта управления 42
2.1 Анализ объекта управления 42
2.1.1 Уравнение материального баланса радиантной камеры 43
2.1.2 Уравнение теплового баланса конвекционной камеры 45
2.1.3 Передаточная функция печи для разогрева кубовой жидкости 53
2.2 Моделирование объекта управления 55
2.2.1 Математическая модель объекта управления 55
2.2.2 Моделирование объекта управления в среде Simulink (расширение MatLab) 66
Выводы по главе 2 67
Глава 3. Синтез регуляторов 68
3.1 Расчет ПИД-регулятора 68
3.1.1 Метод расширенных частотных характеристик 68
3.1.2 Расчет ПИД-регулятора по максимальной степени устойчивости 76
3.2 Расчет регулятора на нечеткой логике 81
3.2.1 Классическая методика 85
3.2.2 Упрощенная методика 94
Выводы по главе 3 104
Глава 4. Моделирование системы автоматического нагрева кубовой жидкости с гибридным регулятором на основе нечеткой логики 105
Выводы по главе 4 119
Основные выводы и результаты работы 120
Список литературы 122
Приложение А. Акты внедрения 133
