Введение
1. Электромеханические системы входного участка агрегата непрерывного горячего цинкования 11
1.1. Технология производства и состав оборудования АНГЦ 11
1.2. Назначение и устройство входного накопителя полосы 16
1.3. Требования, предъявляемые к электроприводу входного накопителя полосы 18
1.4. Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода накопителя 19
1.5. Функциональная схема электропривода накопителя 25
1.6. Система управления электроприводами входного участка 28
1.7. Анализ переходных режимов электроприводов входного участка 31
1.8. Оценка взаимного влияния координат электроприводов входного участка 35
1.9. Анализ известных разработок 39
1.10. Выводы и постановка задачи исследований 43
2. Разработка математической модели накопителя полосы 46
2.1. Структурная схема трехмассовой системы 46
2.2. Определение моментов инерции трехмассовой системы 50
2.2.1. Момент инерции намоточного барабана 50
2.2.2. Моменты инерции рамы накопителя и противовесов 52
2.3. Определение коэффициентов жесткости упругих элементов 57
2.4. Определение моментов статических сопротивлений 59
2.5. Структурная схема механической части в абсолютных параметрах 61
Выводы 65
3. Математическая модель взаимосвязанных электроприводов входного участка 66
3.1. Разработка математической модели 67
3.2. Учет влияния диссипативных сил 76
3.3. Модели систем управления 80
3.4. Исследование частотных свойств взаимосвязанных электроприводов 83
3.4.1. ЛАЧХ по управляющему воздействию 83
3.4.2. Частотные свойства при возмущающих воздействиях 90
3.5. Оценка влияния параметров электромеханической системы на ее частотные свойства 93
Выводы 99
4. Разработка усовершенствованной системы управления электроприводом накопителя 101
4.1. Условие демпфирования колебаний натяжения полосы 101
4.2. Система управления с корректирующей обратной связью 105
4.3. Исследование частотных свойств разработанной системы 110
4.4. Реализация системы управления с корректирующей обратной связью 115
4.4.1. Функциональная схема системы автоматического регулирования 115
4.4.2. Формирование задания на момент двигателя накопителя 118
4.4.3. Формирование задания на скорость двигателя накопителя.
Управление в аварийных режимах 120
4.5. Система векторного управления 122
Выводы 129
5. Моделирование рабочих режимов. промышленная реализация. экспериментальные исследования 131
5.1. Разработка математической модели для исследования рабочих режи
мов электропривода накопителя 131
5.1.1. Блок-схема модели 132
5.1.2. Блок формирования управляющих воздействий 133
5.1.3. Математическая модель системы векторного управления 134
5.2. Расчет регуляторов традиционной и усовершенствованной систем .139
5.2.1. Передаточные функции регуляторов 139
5.2.2. Расчет параметров структурной схемы системы векторного управления 141
5.3. Исследование рабочих режимов электропривода входного накопителя 143
5.3.1. Режим установки накопителя под натяжение 143
5.3.2. Моделирование режимов тахограммы входного участка 151
5.4. Внедрение разработанных технических решений на агрегате непре рывного горячего цинкования 159
5.4.1. Общие принципы управления электроприводами входного участка 159
5.4.2. Практическая реализация результатов разработок 163
5.5. Результаты экспериментальных исследований 164
5.6. Оценка экономического эффекта, полученного от внедрения результатов работы 168
Выводы 171
Заключение 173
Литература 175
Приложения 183
