Введение
ГЛАВА 1 Состояние вопроса и задачи исследований... 13
1.1 Основные формы и параметры кроны плодовых деревьев 13
1.2 Эффективность использования механизированной обрезки плодовых насаждений 14
1.3 Основные размерные характеристики кроны и физико-механические свойства ветвей 18
1.4 Классификация и анализ устройств навесок машин для обрезки плодовых насаждений 22
1.5 Обоснование цели и задач исследований 42
ГЛАВА 2 Обоснование направлений теоретических исследований 45
2.1 Определение оптимальных параметров механизма подъема режу щих аппаратов навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 45
2.1.1 Определение значения угла основания навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 52
2.1.2 Определение координат узловых точек в нижнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 54
2.1.3 Определение координат узловых точек в среднем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 55
2.1.4 Определение координат узловых точек в верхнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 58
2.2 Обоснование снижения колебаний режущих аппаратов 61
2.3 Использование компьютерной программы АРМ Win Machine для расчета навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями 66
2.3.1 О программе АРМ Win Machine 66
2.3.2 Определение кинематических параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Slider 61
2.3.3 Компьютерное проектирование навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Structure 3D 71
2.3.4 Проведение тензометрических испытаний навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Dynamics 75
2.3.5 Расчет демпферного устройства в модуле в АРМ Spring 79
2.3.5.1 Проектировочный расчет 79
2.3.5.2 Проверочный расчет 80
ГЛАВА 3 Экспериментальные исследования меха низма для гашения колебаний при вертикальной об резке плодовых деревьев 86
3.1 Экспериментальные исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика 86
3.1.1 Методика определения оптимальных конструктивных параметров устройства для гашения колебаний режущих аппаратов машины для контурной обрезки плодовых насаждений 86
3.1.1.1 Планирование эксперимента 88
3.1.1.2 Кодирование факторов 89
3.1.1.3 Составление плана-матрицы эксперимента 90
3.1.1.4 Рандомизация опытов 90
3.1.2 Проведение эксперимента 91
3.1.2.1 План выполнения эксперимента 91
3.1.2.2 Результаты опытов 93
3.1.3 Анализ результатов эксперимента 94
3.1.3.1 Проверка воспроизводимости опытов 94
3.1.3.2 Расчет коэффициентов уравнения регрессии 96
3.1.3.3 Проверка адекватности уравнения регрессии 97
3.1.3.4 Оценка значимости коэффициентов регрессии 100
3.1.3.5 Уравнение регрессии с факторами в натуральном виде 101
3.1.4 Анализ уравнения регрессии 103
3.2 Гашение колебаний режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени 105
3.3 Экспериментальные исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса 108
3.3.1 Методика экспериментального исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения его колебаний 108
3.3.2 Проверка теоретического закона смещения режущего бруса контурного обрезчика с течением времени 113
4 Технико-экономическое обоснование 117
4.1 Экономическая эффективность применения контурной обрезки плодовых насаждений 117
4.2 Экономическая оценка 118
Общие выводы 126
Список использованной литературы 128
Приложения 139
